Exoskeleton Dengan Pengendali Motor Servo Yang Dilengkapi Dengan Posisi Sudut Berbasis IoT (Kendali Motor dan Force Sensor)

Putri, Ardiana Wahyu (2022) Exoskeleton Dengan Pengendali Motor Servo Yang Dilengkapi Dengan Posisi Sudut Berbasis IoT (Kendali Motor dan Force Sensor). Diploma thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.

	Text Cover.pdf Download (106kB)
	Text Lembar Persetujuan.pdf Restricted to Repository staff only Download (230kB)
	Text Lembar Pengesahan.pdf Restricted to Repository staff only Download (256kB)
	Text Abstrak.pdf Download (12kB)
	Text Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (202kB)
	Text Daftar Isi.pdf Download (10kB)
	Text Daftar Gambar.pdf Download (290kB)
	Text Daftar Tabel.pdf Download (183kB)
	Text Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (132kB)
	Text Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (285kB)
	Text Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (365kB)
	Text Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (647kB)
	Text Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (177kB)
	Text Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (8kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (132kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (646kB)
	Text Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Stroke adalah gangguan fungsi otak yang disebabkan oleh gangguan pembuluh darah di otak. Pasien stroke akan mengalami gangguan motorik yang dapat mengganggu aktivitas sehari-hari. Latihan Range of Motion merupakan latihan yang dapat membantu proses penyembuhan gangguan motorik pada lengan. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat rancang bangun sederhana alat exoskeleton menggunakan kontrol melalui sensor load cell. Penelitian ini dapat menggerakan lengan exoskeleton yang akan dibantu oleh motor servo dengan kontrol melalui load cell dengan menggunakan mikrokontroler ESP-32 dilengkapi dengan informasi sudut geraknya lengan exoskeleton oleh sensor MPU6050 berbasis IoT sehingga dapat digunakan sebagai media rehabilitasi pasien pasca stroke. Perlu dilakukan pengujian akurasi nilai load cell terhadap stadart untuk mengetahui nilai akurasi load cell. Load cell mendeteksi adanya tekanan yang kemudian akan mengontrol gerakan motor servo untuk menggerakkan lengan exoskeleton. Load cell bekerja ketika nilai load cell telah melebihi ambang batas yang ditentukan, setiap nilai load cell melebihi 0,3 ons, motor servo akan mengalami kenaikan 5 derajat, dan seterusnya untuk setiap kenaikan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai error tertinggi pada uji akurasi load cell adalah 4% sedangkan nilai error terendah adalah 0%. Hasil penelitian ini dapat digunakan untuk rehabilitasi pasien pasca stroke sehingga pasien dapat merasa lebih percaya diri dan dapat melakukan aktivitasnya kembali seperti biasa.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Hamzah, Torib nidn4010096701 UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301
Additional Information:	11KTI2022035
Uncontrolled Keywords:	Exoskeleton, Range of Motion, ESP-32, Sensor Load Cell, Servo Motor
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis
Depositing User:	Shinta Sisca Zuraida
Date Deposited:	12 Jul 2022 04:46
Last Modified:	12 Jul 2022 04:46
URI:	http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/5380

Actions (login required)

View Item