Safira, Aussie (2021) RANCANG BANGUN UPPER LIMB EXOSKELETON UNTUK MONITORING ROM MENGGUNAKAN SENSOR GYRO BERBASIS IOT(Kontrol Lengan Dengan Sensor Gyroscope). Skripsi thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of COVER.pdf]](http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
COVER.pdf Download (67kB) |
|
Text
LEMBAR PERSETUJUAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (283kB) |
|
Text
LEMBAR PENGESAHAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (435kB) |
|
Text
ABSTRACT.pdf Download (30kB) |
|
Text
ABSTRAK.pdf Download (30kB) |
|
Text
KATA PENGANTAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (126kB) |
|
Text
DAFTAR ISI.pdf Download (75kB) |
|
Text
DAFTAR TABEL.pdf Download (28kB) |
|
Text
DAFTAR GAMBAR.pdf Download (33kB) |
|
Text
BAB 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (91kB) |
|
Text
BAB 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (679kB) |
|
Text
BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (293kB) |
|
Text
BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (504kB) |
|
Text
BAB 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (313kB) |
|
Text
BAB 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (13kB) |
|
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (91kB) |
|
Text
LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (131kB) |
|
Text
Wiring Diagram.pdf Restricted to Repository staff only Download (54kB) |
|
Text
ARTIKEL.pdf Restricted to Repository staff only Download (494kB) |
Abstract
Pasien pasca stroke yang mengalami gangguan pada fungsi motoriknya dapat menghambat kegiatan sehari�harinya. Latihan Range of Motion (ROM) dapat membantu proses penyembuhannya. Tujuan penelitian ini adalah mendesain sebuah upper limb exoskeleton agar pasien dapat melakukan rehabilitasi mandiri sehingga timbul percaya diri sesuai dengan standar Range of Motion (ROM) serta dapat memerhatikan perkembangan latihan pasien secara jarak jauh. Keuntungan utama dari metode yang diusulkan ini diantaranya tidak memerlukan kabel, komunikasi secara wireless, serta motor yang digunakan mampu mengangkat beban yang berat. Perkembangan lengan exoskeleton terdiri dari aluminium mekanik lengan, motor high torque, ESP32, dan sensor GY-521. Metode pengambilan datanya dengan melakukan perulangan gerakan fleksi-ekstensi sebanyak 10 kali yang kecepatan gerakannya disesuaikan dengan gerakan bandul pada aplikasi metronome yang nilainya 20 bpm. Data pada master ESP32 yang terbaca oleh sensor GY-521 akan dikirimkan melalui bluetooth. Selanjutnya pada slave ESP32 akan mengelola data yang diterima dan menggerakkan motor lengan mekanik. Data diambil menggunakan aplikasi tera term. Nilai RMSE tertingginya sebesar 11,26º dan terendahnya sebesar 5,91º. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai RMSE rata-rata yang didapat sebesar 7,830 . Dengan rata-rata nilai STD sensor gyroscope kurang dari 1 dan nilai eror dari tiga sampel baudratenya 0%. Hasil penelitian ini dapat diimplementasikan untuk rehabilitasi pasien untuk lengan atas dengan desain yang tanpa memerlukan kabel dan menggunakan komunikasi secara wireless.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 UNSPECIFIED Mak'ruf, M.Ridha nidn4013048101 |
| Additional Information: | SKR 2021 038 SAF r |
| Uncontrolled Keywords: | Upper Limb Exoskeleton, Range Of Motion, ESP32, Sensor GY-521, Fleksi-Ekstensi |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis |
| Depositing User: | Shinta Sisca Zuraida |
| Date Deposited: | 13 May 2022 09:02 |
| Last Modified: | 13 May 2022 09:02 |
| URI: | http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/4773 |
Actions (login required)
 |
View Item |