PENGEMBANGAN PERANGKAT EXOSKELETON TANGAN DAN LENGAN MELALUI KENDALI SINYAL EMG DISERTAI SISTEM INFORMASI PERKEMBANGAN TERAPI BERBASIS IOT (Evaluasi Letak Elektroda Terhadap 3 Otot Tangan)

Andika, I Putu Anna (2020) PENGEMBANGAN PERANGKAT EXOSKELETON TANGAN DAN LENGAN MELALUI KENDALI SINYAL EMG DISERTAI SISTEM INFORMASI PERKEMBANGAN TERAPI BERBASIS IOT (Evaluasi Letak Elektroda Terhadap 3 Otot Tangan). Skripsi thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.

	Text 2. Cover dalam.pdf Download (174kB)
	Text 3. KATA PENGANTAR.pdf Download (129kB)
	Text 4. DAFTAR ISI.pdf Download (81kB)
	Text 5. DAFTAR GAMBAR.pdf Download (50kB)
	Text 6. DAFTAR TABEL.pdf Download (9kB)
	Text Lembar Persetujuan.pdf Restricted to Repository staff only Download (261kB)
	Text Lembar Pengesahan TTD.pdf Restricted to Repository staff only Download (661kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (244kB)
	Text ABSTRACT.pdf Download (244kB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (147kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (779kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (391kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (899kB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (855kB)
	Text BAB VI.pdf Restricted to Repository staff only Download (154kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (155kB)
	Image skematikkk.png Restricted to Repository staff only Download (157kB)
	Text Draft Seminar full.pdf Restricted to Repository staff only Download (614kB)

Abstract

Gaya hidup tidak sehat dan pola makan yang tidak seimbang merupakan faktor utama penyakit stroke, yang merupakan penyebab utama kematian di hampir semua rumah sakit di Indonesia. Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan tangan exoskeleton yang open source dengan biaya rendah menggunakan motor servo berbasis kontrol sinyal elektromiografi (EMG) dilengkapi dengan estimasi sudut sendi siku. Keuntungan utama dari metode yang diusulkan ini adalah biaya rendah, ringan, dan kesederhanaan untuk mengontrol tangan exoskeleton hanya dengan menggunakan saluran tunggal. . Ini dicapai dengan mengevaluasi motor DC dan mengeksplorasi jumlah lokasi sinyal EMG. Elektroda aktif merekam sinyal EMG dari ekstensor carpi radialis longus, flexor carpi ulnaris, and flexor carpi radialis. Selanjutnya, A / D Konverter pada mikrokontroler ESP32 mengubah sinyal analog menjadi digital. Servo motor mengontrol mengontrol setiap jari untuk fleksi dan ekstensi gerakan. Dalam penilaian desain yang menghasilkan nilai akurasi tertinggi adalah otot flexor carpi radialis dengan hasil rata-rata nilai akurasi masing-masing 95% pada gerakan menutup dan 93% pada gerakan membuka. Penelitian ini telah mendemonstrasikan desain tangan exoskeleton berbiaya rendah dan bersumber terbuka dengan biaya yang terjangkau dan ringan.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 UNSPECIFIED Mak'ruf, M. Ridha nidn4013048101
Additional Information:	11SKR2021013
Uncontrolled Keywords:	EMG; Myoware; Exoskeleton; ESP32; Elektromigrafi; Mikrokontroller; Motor DC; ekstensor carpi radialis longus; flexor carpi ulnaris; flexor carpi radialis
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering R Medicine > Medical Electronics > Clinical Engineering R Medicine > Medical Electronics
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis
Depositing User:	Shinta Sisca Zuraida
Date Deposited:	27 Apr 2021 07:54
Last Modified:	17 Jun 2021 04:36
URI:	http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/2275

Actions (login required)

View Item