PENGEMBANGAN PERANGKAT EXOSKELETON TANGAN DAN LENGAN MELALUI KENDALI SINYAL EMG DISERTAI SISTEM INFORMASI PERKEMBANGAN TERAPI BERBASIS IOT (KORELASI SUDUT GERAK TERHADAP SINYAL EMG)

Kristiani, Demtania Gusti (2020) PENGEMBANGAN PERANGKAT EXOSKELETON TANGAN DAN LENGAN MELALUI KENDALI SINYAL EMG DISERTAI SISTEM INFORMASI PERKEMBANGAN TERAPI BERBASIS IOT (KORELASI SUDUT GERAK TERHADAP SINYAL EMG). Skripsi thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.

	Text COVER.pdf Download (116kB)
	Text DAFTAR ISI.pdf Download (65kB)
	Text KATA PENGANTAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (197kB)
	Text LEMBAR PERSETUJUAN DAN PENGESAHAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (624kB)
	Text ABSTRACT.pdf Download (163kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (162kB)
	Text BAB 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (127kB)
	Text BAB 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (411kB)
	Text BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (824kB)
	Text BAB 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (739kB)
	Text BAB 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (739kB)
	Text BAB 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (13kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (235kB)
	Text SKEMATIK.pdf Restricted to Repository staff only Download (212kB)
	Text SOFTWARE.pdf Restricted to Repository staff only Download (152kB)
	Text draft seminar.pdf Restricted to Repository staff only Download (735kB)

Abstract

Gaya hidup tidak sehat dan pola makan yang tidak seimbang merupakan faktor utama penyakit stroke, yang merupakan penyebab utama kematian di hampir semua rumah sakit di Indonesia. Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan lengan exoskeleton yang open source dengan biaya rendah menggunakan motor servo berbasis kontrol sinyal elektromiografi (EMG) dilengkapi dengan estimasi sudut sendi siku. Keuntungan utama dari metode yang diusulkan ini adalah biaya rendah, ringan, dan kesederhanaan untuk mengontrol lengan exoskeleton hanya dengan menggunakan saluran tunggal. Perkembangan lengan exoskeleton terdiri dari desain mekanik lengan exoskeleton, elektroda aktif, mikrokontroler, motor servo dan GY-521. Ini dicapai dengan mengumpulkan sinyal elektromiografi (EMG) dari trisep untuk mengevaluasi motor DC sehingga terjadi pembacaan estimasi sudut oleh GY-521. Selanjutnya, A/D Konverter pada mikrokontroler ESP32 mengubah sinyal analog menjadi digital. Servo motor mengontrol setiap pergerakkan lengan untuk fleksi dan ekstensi gerakan dan GY-521 otomatis akan membaca estimasi sudut sendi siku. Nilai RMSE terbesar adalah 10,16º. Selain itu nilai RMSE mendapatkan nilai terendah sebesar 4,93º dan rata-rata nilai RMSE adalah 6,88º. Penelitian ini telah mendemonstrasikan desain langan exoskeleton berbiaya rendah dan bersumber terbuka dengan biaya yang terjangkau dan ringan. Metode yang diusulkan ini mampu mengkompensasi korelasi sudut terhadap sinyal EMG.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301
Additional Information:	11SKR2021005
Uncontrolled Keywords:	EMG; Myoware; Estimasi sudut sendi siku; ESP32; Lengan exoskeleton; motor servo; mikrokontroller; elektromiografi
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering R Medicine > Medical Electronics > Clinical Engineering R Medicine > Medical Electronics
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis
Depositing User:	Shinta Sisca Zuraida
Date Deposited:	27 Apr 2021 04:54
Last Modified:	17 Jun 2021 02:28
URI:	http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/2268

Actions (login required)

View Item