KURSI RODA KENDALI SINYAL EMG BERBASIS HELM WIRELESS DILENGKAPI SENSOR AREA (PARAMETER SAFETY)

Munawaroh, Nisfur Rofiatul (2020) KURSI RODA KENDALI SINYAL EMG BERBASIS HELM WIRELESS DILENGKAPI SENSOR AREA (PARAMETER SAFETY). Skripsi thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.

	Text COVER.pdf Download (43kB)
	Text lembar persetujuan - lembar pengesahan.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text abstract.pdf Download (7kB)
	Text abstrak.pdf Download (94kB)
	Text kata pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (94kB)
	Text Daftar Isi.pdf Restricted to Repository staff only Download (22kB)
	Text Daftar Gambar.pdf Restricted to Repository staff only Download (18kB)
	Text Daftar Tabel.pdf Restricted to Repository staff only Download (6kB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (126kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (327kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (611kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (803kB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (487kB)
	Text BAB VI.pdf Restricted to Repository staff only Download (107kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (127kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (139kB)
	Text DRAFT SEMINAR JURNAL.pdf Restricted to Repository staff only Download (635kB)

Abstract

Penyandang disabilitas mengalami keterbatasan untuk mengoperasikan kursi roda khususnya penyandang disabilitas yang tidak punya tangan dan kaki atau cacat lumpuh. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain sebuah kursi roda kendali sinyal Electromyograph untuk pergerakan kursi roda dan dilengkapi 6 buah sensor ultrasonik HC-SR04 pada bagian depan (3 buah), samping kanan, samping kiri dan belakang. Kontribusi penelitian ini adalah penggunaan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk menghindari kursi roda bertabrakan dengan halangan dan deteksi area bebas dan area lorong. Sensor ultrasonik HCSR-04 sebagai input dan diproses pada rangkaian mikronkontroller Arduino Nano menghasilkan output nilai Pulse Width Modulation berdasarkan jarak halangan. Pegukuran sensor ultrasonik HC-SR04 terhadap halangan diperoleh simpangan rata-rata terbesar 0,72 pada jarak 150 cm dan simpangan rata-rata terkecil pada jarak kurang dari 50 cm dan kursi roda dapat bergerak dengan kecepatan lambat, sedang dan cepat dengan hasil pengukuran pada Duty Cycle sebesar 71%, 82% dan 94%. Hasil penelitian menunjukkan bahwa jarak akhir kursi roda terhadap halangan sebesar kurang dari 50 cm dan kursi roda bergerak pada jarak 34 – 53 cm mengikuti dinding. Hasil penelitian ini dapat mengontrol kecepatan motor berdasarkan jarak halangan yang dapat diimplementasikan pada kursi roda elektrik untuk meningkatkan keamanan dan kemudahan dalam pengoperasian bagi penyandang disabilitas.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Yulianto, Endro nidn4017077601 UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301
Additional Information:	11SKR2020047
Uncontrolled Keywords:	Kursi Roda; Sensor Ultrasonik; Pulse Width Modulation; Electromyograph; Mikrokontroller; Arduino Nano; Kursi Roda Elektrik
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering R Medicine > Medical Electronics > Clinical Engineering
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis
Depositing User:	Shinta Sisca Zuraida
Date Deposited:	25 Aug 2020 08:50
Last Modified:	17 Nov 2020 03:50
URI:	http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/215

Actions (login required)

View Item