HUDA, AHMAD ANWARUL (2020) RANCANG BANGUN UPPER LIMB EXOSKELETON DENGAN KENDALI MELALUI PENGENALAN POLA SUARA (LENGAN). Skripsi thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1 cover.pdf]](http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1 cover.pdf Download (1MB) |
|
Text
LEMBAR PENGESAHAN - LEMBAR PERSETUJUAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
Text
ABSTRAK.pdf Download (137kB) |
|
Text
ABSTRACT.pdf Download (6kB) |
|
Text
5 KATA PENGANTAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (133kB) |
|
Text
6 DAFTAR ISI.pdf Download (178kB) |
|
Text
7 DAFTAR GAMBAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (167kB) |
|
Text
8 DAFTAR TABEL.pdf Restricted to Repository staff only Download (151kB) |
|
Text
BAB 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (143kB) |
|
Text
BAB 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (447kB) |
|
Text
BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (474kB) |
|
Text
BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (754kB) |
|
Text
BAB 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (853kB) |
|
Text
BAB 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (157kB) |
|
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (249kB) |
|
Text
Lampiran 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (100kB) |
|
Text
Lampiran 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (188kB) |
|
Text
VR3_manual.pdf Restricted to Repository staff only Download (13MB) |
|
Text
Jurnal Ahmad Anwarul Huda.pdf Restricted to Repository staff only Download (473kB) |
|
Text
rangkaian keseluruhan.pdf Restricted to Repository staff only Download (96kB) |
Abstract
Organ gerak manusia sering mengalami gangguan pada fungsi kerja yang dapat disebabkan oleh stroke, kerusakan ligamen maupun karena permasalahan usia seseorang sehingga menyebabkan kelumpuhan. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain sebuah upper limb exoskeleton yang dapat digunakan untuk rehabilitasi pasien penderita kelumpuhan lengan. Kontribusi penelitian ini adalah merancang upper limb exoskeleton dengan sistem kontrol yang digunakan untuk mengkontrol gerakan mekanik agar dapat digunakan dengan mudah oleh pasien penderita kelumpuhan. Agar dapat dikontrol dengan mudah maka upper limb exoskeleton dikontrol dengan menggunakan perintah suara sehingga pasien dengan sinyal otot yang sangat lemah juga dapat mengkontrol gerakan mekanik dengan mudah. Modul Voice Recognition V3 digunakan untuk mendeteksi perintah suara yang digunakan untuk mengkontrol gerakan mekanik naik, turun dan stop. Terdapat 6 push button yaitu push button perekaman perintah naik, turun, stop, penyimpanan perekaman, memulai program starting dan mereset data hasil perekaman. Pada perintah naik didapatkan akurasi sebesar 96,7%, perintah turun 93,3% dan perintah stop 93,3% serta waktu overmove mekanik selama 0,31 detik untuk perintah dan 0,29 detik untuk perintah turun. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai akurasi rata – rata yang didapat adalah sebesar 94,4% dan nilai overmove rata – rata adalah sebesar 0,3 detik. Hasil penelitian ini dapat diimplementasikan untuk merehabilitasi penderita kelumpuhan bagian lengan atas.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 UNSPECIFIED Putra, Moch. Prastawa Assalim Tetra nidn4029107701 |
| Additional Information: | 11SKR2020031 |
| Uncontrolled Keywords: | Upper Limb Exoskeleton; Pengenalan Pola Suara; Voice Recognition V3; Kelumpuhan. |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering R Medicine > Medical Electronics > Clinical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis |
| Depositing User: | Shinta Sisca Zuraida |
| Date Deposited: | 19 Aug 2020 03:55 |
| Last Modified: | 25 Aug 2020 07:51 |
| URI: | http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/176 |
Actions (login required)
 |
View Item |