Putri, Ardiana Wahyu (2022) Exoskeleton Dengan Pengendali Motor Servo Yang Dilengkapi Dengan Posisi Sudut Berbasis IoT (Kendali Motor dan Force Sensor). Diploma thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of Cover.pdf]](http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
Cover.pdf Download (106kB) |
|
Text
Lembar Persetujuan.pdf Restricted to Repository staff only Download (230kB) |
|
Text
Lembar Pengesahan.pdf Restricted to Repository staff only Download (256kB) |
|
Text
Abstrak.pdf Download (12kB) |
|
Text
Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (202kB) |
|
Text
Daftar Isi.pdf Download (10kB) |
|
Text
Daftar Gambar.pdf Download (290kB) |
|
Text
Daftar Tabel.pdf Download (183kB) |
|
Text
Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (132kB) |
|
Text
Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (285kB) |
|
Text
Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (365kB) |
|
Text
Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (647kB) |
|
Text
Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (177kB) |
|
Text
Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (8kB) |
|
Text
Daftar Pustaka.pdf Download (132kB) |
|
Text
Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (646kB) |
|
Text
Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
Abstract
Stroke adalah gangguan fungsi otak yang disebabkan oleh gangguan pembuluh darah di otak. Pasien stroke akan mengalami gangguan motorik yang dapat mengganggu aktivitas sehari-hari. Latihan Range of Motion merupakan latihan yang dapat membantu proses penyembuhan gangguan motorik pada lengan. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat rancang bangun sederhana alat exoskeleton menggunakan kontrol melalui sensor load cell. Penelitian ini dapat menggerakan lengan exoskeleton yang akan dibantu oleh motor servo dengan kontrol melalui load cell dengan menggunakan mikrokontroler ESP-32 dilengkapi dengan informasi sudut geraknya lengan exoskeleton oleh sensor MPU6050 berbasis IoT sehingga dapat digunakan sebagai media rehabilitasi pasien pasca stroke. Perlu dilakukan pengujian akurasi nilai load cell terhadap stadart untuk mengetahui nilai akurasi load cell. Load cell mendeteksi adanya tekanan yang kemudian akan mengontrol gerakan motor servo untuk menggerakkan lengan exoskeleton. Load cell bekerja ketika nilai load cell telah melebihi ambang batas yang ditentukan, setiap nilai load cell melebihi 0,3 ons, motor servo akan mengalami kenaikan 5 derajat, dan seterusnya untuk setiap kenaikan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai error tertinggi pada uji akurasi load cell adalah 4% sedangkan nilai error terendah adalah 0%. Hasil penelitian ini dapat digunakan untuk rehabilitasi pasien pasca stroke sehingga pasien dapat merasa lebih percaya diri dan dapat melakukan aktivitasnya kembali seperti biasa.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Hamzah, Torib nidn4010096701 UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 |
| Additional Information: | 11KTI2022035 |
| Uncontrolled Keywords: | Exoskeleton, Range of Motion, ESP-32, Sensor Load Cell, Servo Motor |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis |
| Depositing User: | Shinta Sisca Zuraida |
| Date Deposited: | 12 Jul 2022 04:46 |
| Last Modified: | 12 Jul 2022 04:46 |
| URI: | http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/5380 |
Actions (login required)
 |
View Item |