Exoskeleton Dengan Pengendali Motor Servo Yang Dilengkapi Dengan Posisi Sudut Berbasis IoT (IoT)

Alfiany, Salwa Azizah (2022) Exoskeleton Dengan Pengendali Motor Servo Yang Dilengkapi Dengan Posisi Sudut Berbasis IoT (IoT). Diploma thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.

	Text Cover.pdf Download (30kB)
	Text Lembar Persetujuan.pdf Restricted to Repository staff only Download (306kB)
	Text Lembar Pengesahan.pdf Restricted to Repository staff only Download (463kB)
	Text Abstrak.pdf Download (11kB)
	Text Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (101kB)
	Text Daftar Isi.pdf Download (25kB)
	Text Daftar Gambar.pdf Download (24kB)
	Text Daftar Tabel.pdf Download (10kB)
	Text Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (89kB)
	Text Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (471kB)
	Text Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (257kB)
	Text Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (676kB)
	Text Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (208kB)
	Text Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (12kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (88kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (647kB)
	Text Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (397kB)

Abstract

Stroke atau penyakit serebrovaskular adalah suatu gangguan fungsi otak yang terjadi secara mendadak. Pasien stroke akan mengalami gangguan-gangguan motorik yang dapat menganggu aktivitas setiap hari. Proses penyembuhan stroke dapat melalui latihan Range of Motion yaitu salah satu terapi pemulihan dengan melatih gerakan sendi motoric pada lengan yang mengalami gangguan serta dilakukan berulang agar dapat mempertahankan kemampuan pasien dalam menggerakkan persendian lengan. Penelitian ini bertujuan membuat rancangan sederhana sebuah perangkat exoskeleton dengan menggunakan kendali melalui sensor MPU6050 dan IoT. Langkah berikutnya dapat menggerakkan upper limb yang akan digerakkan oleh servo motor torque ketika Load Cell mendeteksi adanya sebuah gaya ataupun tekanan, kemudian akan dilengkapi dengan pembacaan sudut oleh sensor MPU6050 dan pengiriman data melalui IoT yang akan ditampilkan pada Platform Blynk. Data diambil dengan menggunakan Platform Tera Term yang akan merekam data yang sudah diolah oleh mikrokontroler ESP32. Sensor MPU6050 dapat mengukur akurasi perubahan sudut dari 0º sampai dengan 120º, hasil pembacaan terekam sebanyak ±800 data menggunakan Tera Term. Hasil penelitian ini dapat digunakan rehabilitasi pasien untuk lengan atas agar pasien dapat merasa lebih percaya diri dan dapat melakukan aktivitas kembali seperti biasa.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Hamzah, Torib nidn4010096701
Additional Information:	11KTI2022032
Uncontrolled Keywords:	Range of Motion, ESP32, Sensor MPU6050, IoT (Internet of Things), Aplikasi Blynk
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis
Depositing User:	Shinta Sisca Zuraida
Date Deposited:	12 Jul 2022 04:15
Last Modified:	12 Jul 2022 05:26
URI:	http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/5374

Actions (login required)

View Item