TANGAN PROSTETIK GERAK 2 DIMENSI DENGAN KENDALI SINYAL EOG (TRANSMITTER)

Pratomo, Muhammad Rizky (2019) TANGAN PROSTETIK GERAK 2 DIMENSI DENGAN KENDALI SINYAL EOG (TRANSMITTER). Skripsi thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.

	Text COVER.pdf Download (38kB)
	Text LEMBAR PERSETUJUAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (48kB)
	Text LEMBAR PENGESAHAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (75kB)
	Text ABSTRACT.pdf Download (10kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (11kB)
	Text KATA PENGANTAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (66kB)
	Text DAFTAR ISI.pdf Download (26kB)
	Text DAFTAR TABEL.pdf Download (47kB)
	Text DAFTAR GAMBAR.pdf Download (58kB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (121kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (405kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (219kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (523kB)
	Text BAB VI.pdf Restricted to Repository staff only Download (16kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (69kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (202kB)
	Text RANGKAIAN KESELURUHAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (79kB)
	Text ARTIKEL.pdf Restricted to Repository staff only Download (590kB)

Abstract

Tangan prostetik adalah alat buatan yang menyerupai bentuk bagian tangan manusia yang berfungsi untuk menggantikan bagian tangan manusia yang mengalami disabilitas fisik. Pada perkembangan teknologi tangan prostetik telah banyak dikembangkan dengan berbagai macam, mulai dari tangan prostetik pasif hingga tangan bionik yang bisa digerakkan dengan menggunakan sinyal otot tangan yang masih tersisa. Perancangan tangan prostetik dapat memanfaatkan dari salah satu sistem cerdas bio sinyal yaitu dengan menggunakan sinyal EOG. Electrooculography adalah teknik untuk mengukur perbedaan potensial antara bagian depan (kutub positif yang dibentuk oleh kornea) dan belakang (kutub negatif yang dibentuk oleh retina) dari bola mata yang dapat digunakan untuk mendeteksi gerakan mata. Tangan prostetik gerak 2 dimensi dengan kendali sinyal EOG menggunakan sistem jaringan wireless yaitu bluetooth dalam mengirim dan menerima perintah dari sinyal EOG agar dapat memudahkan bagi pengguna tangan prostetik. Penentuan kategori kelima gerakan mata yaitu depan, kanan, kiri, atas, dan bawah dengan nilai ambang batas. Implementasi hardware menggunakan lima sensor elektroda yang dipasang di sekitar mata, disertai rangkaian penguat instrumentasi dasar, high pass filter orde 2 frekuensi cut off 0.1 Hz, low pass filter orde 2 frekuensi cut off 30 Hz, non inverting amplifier, summing amplifier, notch filter frekuensi cut off 53 Hz dan Arduino UNO sebagai mikrokontroler dengan sumber daya tegangan 5V dari modul baterai. Hasil dari pengujian sistem sebanyak 5 kali diperoleh nilai kesalahan pada setiap gerakan mata, kanan 0%; kiri 0%, atas 36%, bawah 4% dan depan 16%.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Guruh, Bambang nidn4009015801 UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301
Additional Information:	11SKR2019051
Uncontrolled Keywords:	Electrooculography, Tangan Prostetik, Wireless, Bluetooth, Arduino UNO
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis
Depositing User:	Shinta Sisca Zuraida
Date Deposited:	05 Apr 2022 02:14
Last Modified:	09 May 2023 01:25
URI:	http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/4446

Actions (login required)

View Item