Mahdi, Farydian (2024) Sistem kendali motor gearbox untuk meningkatkan akurasi sudut pada alat CPM elbow metode fuzzy. Skripsi thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (750kB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (592kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (941kB) |
|
Text
4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (806kB) |
|
Text
5. Abstrak.pdf Download (353kB) |
|
Text
6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (266kB) |
|
Text
7. Daftar Isi.pdf Download (365kB) |
|
Text
8. Daftar Gambar.pdf Download (421kB) |
|
Text
9. Daftar Tabel.pdf Download (347kB) |
|
Text
10. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (620kB) |
|
Text
11. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (984kB) |
|
Text
12. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
Text
13. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
Text
14. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
Text
15. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (521kB) |
|
Text
16. Daftar Pustaka.pdf Download (573kB) |
|
Text
17. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (558kB) |
|
Text
18. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
Abstract
Continuous Passive Motion (CPM) adalah perangkat rehabilitasi medis yang digunakan untuk menggerakkan sendi secara pasif pada rentang gerak tertentu, membantu dalam proses penyembuhan dan peningkatan mobilitas pasien. Pada penelitian alat sebelumnya menggunakan simulasi Kontrol Logika Fuzzy untuk mengendalikan Motor DC dengan menggunakan Matlab/Simulink yang masih banyak kekuranagn pada tingkat akurasi sudut pada sendi siku. Untuk mngatasi kekurangan tersebut, maka pada penelitian ini kami kembangkan sistem kendali fuzzy pada Motor Gearbox untuk meningkatkan akurasi sudut gerak pada sendi siku, sistem fuzzy tersebut digunakan untuk mengendalikan motor Gearbox untuk menggerakkan lengan alat dan juga menggunakan sensor Encoder yang bekerja untuk memastikan pergerakan lengan akan berhenti pada sudut yang telah ditetapkan dan memastikan pergerakan yang lebih halus dan sesuai dengan sudut yang diinginkan. Sistem kendali fuzzy dibangun berdasarkan input sudut yang diukur dengan sensor, serta mempertimbangkan perubahan kecepatan dan kesalahan sudut untuk memberikan output kendali pada motor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem fuzzy dapat meningkatkan akurasi sudut dengan error rata-rata yang rendah. Selain itu, sistem juga dilengkapi dengan pengukuran arus menggunakan sensor ACS712 untuk memastikan stabilitas daya selama alat bekerja. Hasil dari penelitian ini dapat membaca sudut 45°, 90° dan 130° dengan Tingkat akurasi yang baik, selain itu juga mampu dioperasikan dengan kecepatan 40°/menit, 90°/menit, 150°/menit, 210°/menit dan 270°/menit. Pada pengukuran pembacaan pada alat yang dibandingkan dengan Goniometer terdapat selisih eror pada sudut 45° sebesar 5°, sudut 90° sebesar 1° dan sudut 130° sebesar 5°. untuk pengukuran arus pada alat tersebut didapatkan nilai yang stabil 2,5mA. Dengan menggunakan Metode fuzzy untuk Pengendalian motor gearbox ini, menunjukkan bahwa tingkat akurasi kontrol sudut lebih baik dibandingkan dengan metode kendali konvensional. Tingkat keakurasian ini sangatlah penting untuk mencegah over-extension atau under-extension pada sendi pasien, yang dapat mempengaruhi proses rehabilitasi. Penelitian ini juga menunjukkan potensi pengembangan lebih lanjut dengan penggantian motor torque yang lebih besar dan penggunaan sensor sudut yang lebih akurat seperti potentiometer, serta integrasi dengan platform Raspberry Pi untuk kontrol yang lebih kompleks. Dengan penerapan teknologi fuzzy logic, alat CPM ini dapat berfungsi lebih efektif dan memberikan manfaat yang lebih besar dalam rehabilitasi pasien.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Ariswati, Her Gumiwang nidn4028045901 UNSPECIFIED Lamidi, Lamidi nidn4008047601 |
| Additional Information: | 11SKR20240092 |
| Uncontrolled Keywords: | Motion Therapy, Continuous Passive; Fuzzy Logic; Elbow Rehabilitation |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis |
| Depositing User: | Nanik Indra Putri Sari |
| Date Deposited: | 21 Jan 2025 07:46 |
| Last Modified: | 21 Jan 2025 07:46 |
| URI: | http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/9654 |
Actions (login required)
 |
View Item |