Sistem kendali motor gearbox untuk meningkatkan akurasi sudut pada alat CPM elbow metode PID

Kurniawan, Desi Dwi (2024) Sistem kendali motor gearbox untuk meningkatkan akurasi sudut pada alat CPM elbow metode PID. Skripsi thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.

	Text 1. Cover.pdf Download (744kB)
	Text 2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (507kB)
	Text 3. Halaman Pengeseahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (820kB)
	Text 4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (504kB)
	Text 5. Abstrak.pdf Download (16kB)
	Text 6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (106kB)
	Text 7. Daftar Isi.pdf Download (133kB)
	Text 8. Daftar Gambar.pdf Download (99kB)
	Text 9. Daftar Tabel.pdf Download (78kB)
	Text 10. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (155kB)
	Text 11. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (431kB)
	Text 12. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (273kB)
	Text 13. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (667kB)
	Text 14. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (219kB)
	Text 15. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (45kB)
	Text 16. Daftar Pustaka.pdf Download (169kB)
	Text 17. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (167kB)
	Text 18. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (579kB)

Abstract

Continuous Passive Motion (CPM) adalah alat rehabilitasi yang dirancang untuk membantu pemulihan sendi setelah operasi dengan menggerakkan sendi secara pasif dalam rentang gerakan tertentu. Pada penelitian sebelumnya masih menggunakan mikrokontroler ATmega8535 sistem PWM. Pada penelitian ini, dikembangkan sistem kendali menggunakan Proportional-Integral-Derivative (PID) untuk meningkatkan akurasi sudut pada alat CPM khusus untuk sendi siku (elbow). Implementasi PID bertujuan mengontrol motor gearbox untuk mencapai sudut 45°, 90° dan 130° yang menggerakkan alat CPM agar dapat beroperasi dengan akurasi tinggi dan menyesuaikan sudut sesuai dengan pengaturan terapi yang diinginkan. Alat ini menggunakan sensor Encoder untuk mendeteksi sudut pergerakan sendi secara real-time. Mikrokontroler Arduino Uno mengatur motor berdasarkan feedback dari sensor dan mengoptimalkan pergerakan melalui kontrol PID. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem PID dapat meningkatkan akurasi sudut dengan error rata-rata yang rendah. Selain itu, sistem juga dilengkapi dengan pengukuran arus menggunakan sensor ACS712 untuk memastikan stabilitas daya selama operasi. Hasil dari penelitian ini dapat membaca sudut 45°, 90° dan 130° dengan Tingkat akurasi yang baik, selain itu juga mampu dioperasikan dengan kecepatan 40°/menit, 90°/menit, 150°/menit, 210°/menit dan 270°/menit. Pada pengukuran pembacaan di alat yang dibandingkan dengan Goniometer terdapat selisih eror pada sudut 45° sebesar 5°, sudut 90° sebesar 1° dan sudut 130° sebesar 5°. untuk pengukuran arus pada alat tersebut didapatkan nilai yang stabil 2,5mA.Penelitian ini berhasil mencapai optimasi kontrol sudut pada alat CPM dengan tingkat akurasi yang baik, sehingga dapat mendukung proses rehabilitasi pasien dengan lebih efektif dan efisien.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Ariswati, Her Gumiwang nidn4028045901 UNSPECIFIED Lamidi, Lamidi nidn4008047601
Additional Information:	11SKR20240083
Uncontrolled Keywords:	Motion Therapy, Continuous Passive; PID; DC Motor Gearbox; Encoder; Rehabilitasi siku
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis
Depositing User:	Nanik Indra Putri Sari
Date Deposited:	11 Dec 2024 07:55
Last Modified:	11 Dec 2024 07:55
URI:	http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/9377

Actions (login required)

View Item