Sistem kendali putaran motor pada syringe pump menggunakan PID dan monitoring flow rate berbasis IoT

Mulyani, Ratna (2024) Sistem kendali putaran motor pada syringe pump menggunakan PID dan monitoring flow rate berbasis IoT. Skripsi thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.

	Text 1. Cover.pdf Download (993kB)
	Text 2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text 3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	Text 4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text 5. Abstrak.pdf Download (446kB)
	Text 6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (510kB)
	Text 7. Daftar Isi.pdf Download (650kB)
	Text 8. Daftar Gambar.pdf Download (434kB)
	Text 9. Daftar Tabel.pdf Download (430kB)
	Text 10. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (696kB)
	Text 11. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text 12. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (824kB)
	Text 13. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text 14. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (795kB)
	Text 15. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (599kB)
	Text 16. Daftar Pustaka.pdf Download (491kB)
	Text 17. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (538kB)
	Text 18. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Syringe pump merupakan alat life support yang berfungsi memberikan obat berupa cairan melalui vena ke tubuh pasien secara terukur dan konsisten dalam jangka waktu. Penelitian ini dirancang untuk membuat syringe pump menjadi lebih stabil, dilengkapi dengan mode PCA (Patient Controlled Analgesia), dan monitoring flow rate berbasis IoT. Kontribusi yang dilakukan penulis adalah untuk meningkatkan sistem kerja syringe pump menjadi lebih stabil yang dilengkapi dengan mode PCA yang berfungsi untuk menginjeksikan cairan sesuai dengan kebutuhan pasien, dan memudahkan dalam pemantauan flow rate jarak jauh menggunakan IoT. Pada penelitian ini, penulis menggunakan metode PID untuk meningkatkan kestabilan motor sesuai dengan settingan flow rate yang diatur. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, kestabilan flow rate pada sistem PID cukup baik di semua setting-an. Rise time yang dihasilkan cukup baik untuk mencapai setpoint, rata-rata terjadi di detik 1-5, rise time tercepat terjadi pada setting-an flow rate 5 ml/jam, yaitu 1 detik dan rise time terlama terjadi pada settingan flow rate 20 ml/jam, yaitu 5 detik. Overshoot tertinggi terjadi pada setting flowrate 50 ml/jam dengan nilai 1,98 ml/jam dan terendah terjadi pada flow rate 5ml/jam dengan 0,44 ml/jam. Stabilitas tertinggi dan terendah terjadi pada setting flow rate 10 ml/jam, yaitu 1,5% dan 6,5%. Pada mode PCA (Patient Controlled Analgesia) kesalahan terbesar yang di dapat disekitar 1% pada semua setting-an. Pemantauan flow rate berbasis IoT baik, nilai yang tertampil pada LCD secara real time terkirim dan tertampil pada web. Berdasarkan hasil data yang telah didapat sistem PID masih belum maksimal dalam mengontrol kestabilan flow rate sehingga untuk selanjutnya perlu mencari perpaduan nilai Kp, Ki, dan Kd yang sesuai dan seimbang.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Setioningsih, Endang Dian nidn4027077601 UNSPECIFIED Sumber, Sumber nidn4008077201
Additional Information:	11SKR20240078
Uncontrolled Keywords:	Life Support System; Syringe pump; Flow rate; PID; Internet of things
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis
Depositing User:	Nanik Indra Putri Sari
Date Deposited:	20 Nov 2024 03:56
Last Modified:	20 Nov 2024 03:56
URI:	http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/9297

Actions (login required)

View Item