Rifaldy, Akhmad (2024) Pengembangan rosthetic hand dengan deteksi variasi amplitudo EMG yang diterapkan pada arduino nano 33 BLE sense. Skripsi thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (727kB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (268kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (929kB) |
|
Text
4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (395kB) |
|
Text
5. Abstrak.pdf Download (20kB) |
|
Text
6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (99kB) |
|
Text
7. Daftar Isi.pdf Download (47kB) |
|
Text
8. Daftar Gambar.pdf Download (23kB) |
|
Text
9. Daftar Tabel.pdf Download (8kB) |
|
Text
10. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (42kB) |
|
Text
11. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (443kB) |
|
Text
12. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (407kB) |
|
Text
13. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
Text
14. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (516kB) |
|
Text
15. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (75kB) |
|
Text
16. Daftar Pustaka.pdf Download (90kB) |
|
Text
17. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (357kB) |
|
Text
18. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (674kB) |
Abstract
Penggunaan teknologi dari tangan prostetik sangat bermanfaat dalam berbagai aktivitas sehari-hari bagi penyandang disabilitas. Tujuan dari penelitian ini adalah memungkinkan pasien penyandang disabilitas untuk melakukan berbagai aktivitas sehari-hari dan membangun kehidupan yang lebih baik. Dengan menggunakan sinyal EMG, diharapkan memudahkan pengguna prostesis untuk menggerakkan tangan prostetik sesuai dengan aktivitas otot tangan. Kontribusi dari penelitian ini adalah penggunaan kontrol nirkabel memberikan pendekatan lebih untuk pemantauan aktivitas otot pengguna secara real-time dan pengujian tangan prostetik selama alat digunakan melalui aplikasi Android. Mengembangkan prostesis tangan dengan metode pembelajaran mesin cerdas dan kontrol nirkabel melalui Arduino Nano BLE, kontrol Oy Motion dan komunikasi nirkabel Bluetooth via aplikasi Kodular akan memberikan fasilitas kepada pengguna prostesis. Penggunaan pembelajaran mesin menawarkan banyak keuntungan bagi pengguna untuk mendapati banyak variasi gerakan menggenggam. Pengujian platform Android dengan sampling rate 10Hz dan pengiriman data ke Aplikasi Android Kodular Creator, didapati tingkat keakurasian 64,94% dan 57,90%. Nilai kesalahan menunjukkan jumlah data yang hilang saat dikirim secara nirkabel dengan koneksi bluetooth dari Arduino Nano BLE ke Aplikasi Android. Kesimpulannya karena memiliki kecepatan optimal 1 data per detik, perangkat ini dapat digunakan dalam pemantauan sinyal pada jarak ideal di 30cm hingga 70cm secara real-time dan pengujian kontrol manual kurang dari 1,5 detik melalui aplikasi smartphone Android. Dengan ini diharapkan dapat menjadi solusi yang efektif dalam kemudahan pengguna sistim wireless tangan prostetis.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 UNSPECIFIED Sumber, Sumber nidn4008077201 |
| Additional Information: | 11SKR20240050 |
| Uncontrolled Keywords: | Electromyography ; Prosthetic hand ; Arduino nano 33 BLE sense ; Kontrol nirkabel ; Pemantauan nirkabel ; Kodular |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis |
| Depositing User: | Nanik Indra Putri Sari |
| Date Deposited: | 10 Sep 2024 09:05 |
| Last Modified: | 10 Sep 2024 09:05 |
| URI: | http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/8805 |
Actions (login required)
 |
View Item |