Arianto, Wahyu Bimo (2024) Prototipe Multi Leaf Collimator (MLC) simulator berbasis arduino (pengaturan pola). Diploma thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (677kB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (198kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (391kB) |
|
Text
4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (392kB) |
|
Text
5. Abstrak.pdf Download (478kB) |
|
Text
6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (341kB) |
|
Text
7. Daftar Isi.pdf Download (331kB) |
|
Text
8. Daftar Tabel.pdf Download (116kB) |
|
Text
9. Daftar Gambar.pdf Download (293kB) |
|
Text
10. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (137kB) |
|
Text
11. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (168kB) |
|
Text
12. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (581kB) |
|
Text
13. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (738kB) |
|
Text
14. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (531kB) |
|
Text
15. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (9kB) |
|
Text
16. Daftar Pustaka.pdf Download (135kB) |
|
Text
17. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (819kB) |
|
Text
18. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
Abstract
MLC atau Multi Leaf Collimator adalah suatu alat yang berguna untuk membatasi radius tembakan sinar Xray Desain dan pengembangan simulasi prototipe untuk Multi-Leaf Collimator (MLC), mengintegrasikan perangkat lunak berbasis aplikasi phyton yang terintegrasi dengan arduino. MLC membentuk sinar radiasi agar sesuai dengan kontur object, sehingga meminimalkan paparan terhadap jaringan sehat. Sistem ini mencakup GUI Tkinter untuk interaksi pengguna dan menggunakan OpenCV untuk mendeteksi tepi objek. Prototipe ini memiliki 40 leaf, 20 leaf di setiap sisi, yang secara otomatis disejajarkan berdasarkan tepi yang terdeteksi. Data piksel dari posisi leaf diaplikasi dikonversi menjadi steps dan dikirim ke mikrokontroler Arduino Mega, yang menggerakkan pergerakan leaf menggunakan empat motor stepper Nema 23 dan driver TB6600. Dua motor mengatur pergerakan sumbu X untuk setiap daun, sementara dua motor lainnya mengontrol posisi sumbu Y. Prototipe ini penggabungan perangkat lunak dengan kontrol motor untuk mensimulasikan sistem MLC. Kemampuan sistem untuk mendeteksi dan menyelaraskan leaf ke tepi objek memastikan pembentukan sinar radiasi yang efektif agar sesuai dengan kontur object. Dengan menyesuaikan posisi setiap daun secara akurat, MLC dapat menciptakan bentuk medan radiasi yang kompleks. Peneliti melakukan pengukuran keakuratan dengan melakukan pengukuran object 5 kali dengan 3 pola object berbentuk jajargenjang,lingkaran,dan object tidak beraturan, dimana didapatkan rata rata error pada pergerakan tiap leaf berada dibawah ICM dari perhitungan pada tiap object.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Lamidi, Lamidi nidn4008047601 UNSPECIFIED Yulianto, Endro nidn4017077601 |
| Additional Information: | 11KTI20240031 |
| Uncontrolled Keywords: | X-Rays ; MLC ; Phyton ; OpenCV ; Arduino ; NEMA23 |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis |
| Depositing User: | Nanik Indra Putri Sari |
| Date Deposited: | 22 Aug 2024 07:04 |
| Last Modified: | 22 Aug 2024 07:04 |
| URI: | http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/8729 |
Actions (login required)
 |
View Item |