Laira, Wulan Dwi Putri (2024) Pengembangan exoskeleton elbow dan wrist dengan kendali sinyal EMG disertai monitoring pada aplikasi android (kontrol wrist). Skripsi thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (4MB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (559kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (799kB) |
|
Text
4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (519kB) |
|
Text
5. Abstrak.pdf Download (4MB) |
|
Text
6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) |
|
Text
7. Daftar Isi.pdf Download (4MB) |
|
Text
8. Daftar Tabel.pdf Download (4MB) |
|
Text
9. Daftar Gambar.pdf Download (4MB) |
|
Text
10. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) |
|
Text
11. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) |
|
Text
12. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) |
|
Text
13. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) |
|
Text
14. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) |
|
Text
15. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) |
|
Text
16. Daftar Pustaka.pdf Download (4MB) |
|
Text
17. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) |
|
Text
18. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (615kB) |
Abstract
Stroke dapat mengganggu gaya hidup seseorang, terutama jika mengakibatkan respon tangan menjadi lambat dan ketidakmampuan menggerakkan anggota tubuh. Rehabilitasi medik seperti Latihan Range of Motion (ROM) diperlukan untuk memperbaiki fungsi tubuh yang hilang akibat stroke. Penelitian ini mengembangkan perangkat exoskeleton elbow dan wrist dengan menggunakan kendali sinyal EMG Disertai Monitoring pada Aplikasi Android. Dengan menggunakan metode windowing pada sinyal EMG dan ekstraksi fitur RMS (Root Mean Square), pengukuran respon sinyal dan gerak motor dilakukan pada 10 responden. Responden dengan lingkar lengan <25 cm menghasilkan amplitudo sinyal EMG lebih tinggi dibandingkan dengan lingkar lengan >25 cm. Tingkat keberhasilan perintah menggenggam optimal pada tempo metronome 20 bpm dengan akurasi 100%. Sinyal aktivitas otot diplot di aplikasi Kodular, dan pengiriman data melalui Bluetooth pada kecepatan 10 Hz memiliki rata-rata pembacaan 81% dan rata-rata kehilangan data 19%. Kecepatan optimal pengiriman data adalah 5 data per detik. Perangkat ini mendukung gerakan ekstensi dan fleksi tangan dan lengan, dilengkapi dengan monitoring realtime tiga grafik sekaligus. Penelitian ini diharapkan dapat membantu rehabilitasi pasien paska stroke yang mengalami kegagalan fungsi lengan dan tangan.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 UNSPECIFIED Utomo, Bedjo nidn4013106501 |
| Additional Information: | 11SKR20240027 |
| Uncontrolled Keywords: | Exoskeleton Device ; Wrist ; RMS ; Bluetooth ; Kodular APP |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis |
| Depositing User: | Nanik Indra Putri Sari |
| Date Deposited: | 09 Aug 2024 09:14 |
| Last Modified: | 13 Aug 2024 08:35 |
| URI: | http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/8485 |
Actions (login required)
 |
View Item |