Kirom, Masrifah (2024) Pengembangan exoskeleton elbow dan wrist dengan kendali sinyal EMG disertai monitoring pada aplikasi android (kontrol elbow). Skripsi thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (684kB) |
|
Text
2. Halaman Pengesahan Pembimbing.docx Restricted to Repository staff only Download (282kB) |
|
Text
3. Halaman Persetujuan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (437kB) |
|
Text
4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (210kB) |
|
Text
5. Abstrak.pdf Download (18kB) |
|
Text
6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (76kB) |
|
Text
7. Daftar Isi.pdf Download (105kB) |
|
Text
8. Daftar Gambar.pdf Download (31kB) |
|
Text
9. Daftar Tabel.pdf Download (9kB) |
|
Text
10. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (26kB) |
|
Text
11. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (364kB) |
|
Text
12. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (269kB) |
|
Text
13. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (486kB) |
|
Text
14. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (148kB) |
|
Text
15. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (13kB) |
|
Text
16. Daftar Pustaka.pdf Download (162kB) |
|
Text
17. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (30kB) |
|
Text
18. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (532kB) |
Abstract
Stroke dapat mengganggu gaya hidup seseorang, terutama jika mengakibatkan respon tangan menjadi lambat. Salah satu dampak yang disebabkan oleh stroke adalah ketidakmampuan untuk menggerakkan bagian tubuh. Rehabilitasi seperti Latihan Range Of Motion (ROM) perlu dilakukan untuk mengurangi dampak kecacatan dan memperbaiki fungsi anggota tubuh yang hilang akibat stroke. Diperlukan alat bantu upper limb exoskeleton untuk membantu pasien pasca stroke dalam melakukan rehabilitasi lengan. Penelitian ini bertujuan membuat pengembangan perangkat exoskeleton elbow dan wrist dengan kendali sinyal Elektromiografi disertai monitoring pada aplikasi android. Menggunakan windowing dengan data sinyal Elektromiografi (EMG) yang diolah menggunakan ekstraksi fitur jenis Root Mean Square (RMS). Hasil pengukuran respon sinyal, sudut, dan gerak motor menghasilkan bentuk sinyal yang berbeda dan lebih stabil pada responden dengan lingkar lengan < 25 cm. Dari hasil pengukuran kalibrasi alat dengan proktratormeter dihasilkan akurasi yang baik dan nilai error yang paling kecil 0,12. Nilai Root Mean Square Error pada tiap kategori pasien < 2° dan pada 10 responden rata-rata Root Mean Square Error sebesar 2.80°. Penggunaan sensor MPU6050 dalam mendeteksi sudut pergerakan sangat baik karena memiliki sensitivitas yang tinggi. Hasil temuan penelitian ini dapat menjadi landasan pengembangan penelitian berikutnya. Modul ini dapat digunakan untuk meningkatkan pengetahuan bagi mahasiswa teknik elektromedik tentang alat life support.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 UNSPECIFIED Utomo, Bedjo nidn4013106501 |
| Additional Information: | 11SKR20240025 |
| Uncontrolled Keywords: | Elektromiagrafi ; Root mean square ; Exoskeleton ; Stroke |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis |
| Depositing User: | Nanik Indra Putri Sari |
| Date Deposited: | 09 Aug 2024 08:37 |
| Last Modified: | 13 Aug 2024 08:33 |
| URI: | http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/8482 |
Actions (login required)
 |
View Item |