Faisal, Hafit (2024) Rancang bangun upper limb exoskeleton menggunakan sensor IMU MPU 6050 dengan pemilihan mode (mode unilateral). Diploma thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (715kB) |
|
Text
2. Halaman Pengesahan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (184kB) |
|
Text
3. Halaman Persetujuan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (291kB) |
|
Text
4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (199kB) |
|
Text
5. Abstrak.pdf Download (16kB) |
|
Text
6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (71kB) |
|
Text
7. Daftar Isi.pdf Download (728kB) |
|
Text
8. Daftar Gambar.pdf Download (701kB) |
|
Text
9. Daftar Tabel.pdf Download (697kB) |
|
Text
10. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (84kB) |
|
Text
11. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (361kB) |
|
Text
12. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (329kB) |
|
Text
13. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (482kB) |
|
Text
14. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (181kB) |
|
Text
15. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (14kB) |
|
Text
16. Daftar Pustaka.pdf Download (104kB) |
|
Text
17. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (384kB) |
|
Text
18. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (398kB) |
Abstract
Pasca stroke adalah kondisi dimana seseorang setelah mengelami serangan stroke, pada kondisi pasca stroke ini yang paling umum yaitu mengalami kelemahan atau kelumpuhan pada bagian tubuh tertentu. Kualitas hidup yang dialami pasien setelah stroke juga dapat terpengaruh. Oleh karena itu, rehabilitasi sangat penting untuk mengurangi risiko cedera lanjutan. Salah satu metode atau program yang cocok untuk pasien stroke adalah mobilisasi atau latihan untuk meningkatkan rentang gerak sendi. Alternatif bagi pasien pasca stroke untuk melatih gerakan mereka dan Cara untuk meningkatkan kemampuan mereka dalam menjalankan tugas sehari-hari adalah dengan menggunakan exoskeleton untuk berlatih. Karena pasien dapat melakukan latihan secara mandiri dan di mana saja, menggunakan exoskeleton dipandang lebih hemat biaya dan praktis. Karena tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat desain alat menggunakan printer 3D, printer ini akan digunakan untuk membuat setiap komponen kerangka exoskeleton. Studi ini mengungkapkan bahwa sejumlah sistem alat yang dibangun dari ESP32, sensor MPU6050, sensor lokadcell, dan motor servo telah dikembangkan. Motor servo lengan exoskeleton, yang dapat bergerak dalam kisaran sudut 0 ° hingga 120 °, dikelola oleh perangkat lunak Arduino.Pemantauan sudut dan besaran keluaran sensor dilihat pada serial monitor pada aplikasi arduino. Dari penelitian ini disarankan untuk melakukan penyempurnaan pada desain eksoskeleton agar meningkatkan kenyamanan ketika digunakan oleh pasien serta menyempurnakan penempatan posisi sensor MPU6050 dan trigger pada sensor loadcell untuk meningkatkan keakurasian dalam pengukuran sehingga tidak menghasilkan eror yang tinggi.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 UNSPECIFIED Rahmawati, Triana nidn4023068101 |
| Additional Information: | 11KTI20240007 |
| Uncontrolled Keywords: | Exoskeleton ; Sensor loadcell ; ESP32 ; Rehabilitasi stroke ; MPU6050 |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis |
| Depositing User: | Nanik Indra Putri Sari |
| Date Deposited: | 09 Aug 2024 03:45 |
| Last Modified: | 13 Aug 2024 08:29 |
| URI: | http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/8469 |
Actions (login required)
 |
View Item |