Putri, Adhelya Noer Sekar (2023) Soft hand exoskeleton dengan shoulder motion kontrol menggunakan ESP32 (monitoring aktivitas gerakan tangan). Diploma thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (60kB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (250kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (206kB) |
|
Text
4. Abstrak.pdf Download (78kB) |
|
Text
5. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (125kB) |
|
Text
6. Daftar Isi.pdf Download (80kB) |
|
Text
7. Daftar Tabel.pdf Download (56kB) |
|
Text
8. Daftar Gambar.pdf Download (59kB) |
|
Text
9. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (95kB) |
|
Text
10. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (372kB) |
|
Text
11. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (425kB) |
|
Text
12. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (266kB) |
|
Text
13. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (285kB) |
|
Text
14. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (37kB) |
|
Text
15. Daftar Pustaka.pdf Download (118kB) |
|
Text
16. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (408kB) |
|
Text
17. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (566kB) |
Abstract
Stroke menjadi penyebab utama kematian di Indonesia selama satu dekade terakhir. Studi sebelumnya melaporkan bahwa disabilitas pada penderita stroke dapat dikaitkan dengan kualitas hidup yang buruk. Stroke adalah penyebab utama kematian di antara penduduk Indonesia, yang terdiri dari 15,4% dari semua kematian. Stroke prevalensi adalah 0,0017% di pedesaan, 0,022% di perkotaan, dan 0,8% secara keseluruhan. Faktor resiko yang sering menyebabkan stroke yaitu hipertensi dan hiperkolesterolemia. Pada kasus ini, pasien stroke akan mengalami gangguan motorik yang dapat mengganggu aktivitas sehari-hari. Tujuan dari penelitian ini yaitu membuat rancang bangun exoskeleton. Penelitian ini dapat menggerakan tangan exoskeleton yang akan dibantu oleh motor servo dengan kontrol melalui switch dengan menggunakan mikrokontroler ESP32 dilengkapi dengan monitoring aktivitas gerakan tangan. Sensor MPU6050 akan mendeteksi posisi sudut saat tangan menggenggam dan melepas genggaman. Jika terjadi perubahan posisi sudut, maka sensor MPU6050 akan mendeteksi dan memberikan nilai masukan ke mikrokontroler. Mikrokontroler akan melakukan proses pengolahan data berbasis IOT untuk monitoring perubahan sudut. Pada penelitian ini menghasilkan nilai error terbesar 0.026 dan nilai error terkecil 0. Hasil tersebut menunjukkan bahwa dibuatnya exoskeleton memiliki pengukuran yang baik dan cukup akurat. Hasil penelitian ini juga dapat diimplementasikan untuk membantu rehabilitasi pasien pasca stroke sehingga pasien dapat melakukan aktivitasnya kembali secara mandiri.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 UNSPECIFIED Hamzah, Torib nidn4010096701 |
| Additional Information: | 11KTI20230001 |
| Uncontrolled Keywords: | Exoskeleton, ESP32, Sensor MPU6050, Motor Servo |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis |
| Depositing User: | Misnawar |
| Date Deposited: | 29 Jan 2024 01:26 |
| Last Modified: | 29 Jan 2024 01:41 |
| URI: | http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/7800 |
Actions (login required)
 |
View Item |