Fithroni, Muhammad Nauval (2023) Prosthetic hand berbasis shoulder motion control menggunakan microcontroller ESP32 (sensor MPU6050). Diploma thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (34kB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (171kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (258kB) |
|
Text
4. Abstrak.pdf Download (58kB) |
|
Text
5. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (132kB) |
|
Text
6. Daftar Isi.pdf Download (87kB) |
|
Text
7. Daftar Tabel.pdf Download (44kB) |
|
Text
8. Daftar Gambar.pdf Download (32kB) |
|
Text
9. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (115kB) |
|
Text
10. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (320kB) |
|
Text
11. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (398kB) |
|
Text
12. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (576kB) |
|
Text
13. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (308kB) |
|
Text
14. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (37kB) |
|
Text
15. Daftar Pustaka.pdf Download (106kB) |
|
Text
16. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (555kB) |
|
Text
17. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (437kB) |
Abstract
Tuna daksa adalah orang yang tidak memiliki kelengkapan anggota tubuh, ada beberapa faktor yang menyebabkan seseorang terkena tuna daksa seperti, dari lahir sudah mengalami tuna daksa, terkena suatu penyakit, dan mengalami kecelakaan. Tuna daksa akibat kecelakaan biasanya melakukan amputasi. Amputasi merupakan pemisahan sebagian dari bagian tubuh atau seluruhnya, dapat dikatakan pembedahan dengan tindakan pembuangan bagian tubuh yang sudah tidak bisa disembuhkan lagi. Tangan prostetik yang banyak digunakan oleh tuna daksa memiliki kesulitan pada pembuatan mekaniknya bisa dibilang cukup rumit dan metode kendali yang kurang efisien. Tujuan dibuatnya tangan prostetik dengan sensor MPU6050, sensor tersebut digunakan untuk kendali tangan prostetik dengan Shoulder Motion. Kontribusi penelitian ini ditujukan kepada para penyandang disabilitas atau tuna daksa sebagai pengganti tangan yang dapat dimonitoring oleh Android. Pada penelitian tangan prostetik ini pembuatan menggunakan printer 3D design yang dibuat bisa dibilang cukup rumit. Pengembangan tangan prostetik ini terdiri dari MPU6050, mikrokontroler ESP32, mekanik tangan prostetik dengan penggerak menggunakan linear actuator, dan Mitapp. Data yang diterima oleh sensor MPU6050 lalu diproses oleh mikrokontroler ESP32 digunakan untuk menggerakkan mekanik tangan prostetik atau linear actuator dengan gerakan membuka dan menutup.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Rahmawati, Triana nidn4023068101 UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 |
| Additional Information: | 11KTI20230032 |
| Uncontrolled Keywords: | Tangan Prostetik, Mikrokontroller ESP32, Sensor MPU6050, Linear Aktuator |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis |
| Depositing User: | Misnawar |
| Date Deposited: | 26 Jan 2024 07:26 |
| Last Modified: | 26 Jan 2024 07:26 |
| URI: | http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/7783 |
Actions (login required)
 |
View Item |