Rimadani, Fitra (2023) perancangan upper limb Exoskeletons dengan kontrol PID untuk monitoring force, sinyal emg dan range of motion (monitoring force, sinyal EMG dan ROM). Diploma thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (27kB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (193kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (276kB) |
|
Text
4. Abstrak.pdf Download (14kB) |
|
Text
5. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (130kB) |
|
Text
6. Daftar Isi.pdf Download (30kB) |
|
Text
7. Daftar Tabel.pdf Download (4kB) |
|
Text
8. Daftar Gambar.pdf Download (13kB) |
|
Text
9. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (30kB) |
|
Text
10. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (286kB) |
|
Text
11. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (379kB) |
|
Text
12. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (214kB) |
|
Text
13. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (332kB) |
|
Text
14. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (8kB) |
|
Text
15. Daftar Pustaka.pdf Download (133kB) |
|
Text
16. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (447kB) |
|
Text
17. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (893kB) |
Abstract
Pasca stroke adalah kondisi dimana seseorang setelah mengalami serangan stroke, pada kondisi pasca stroke ini yang paling umum adalah mengalami kelemahan atau kelumpuhan pada bagian tubuh tertentu. Pasca stroke juga dapat mempengaruhi kualitas hidup pasien oleh karena itu pentingnya untuk memahami gejala dan memperoleh perawatan yang tepat. Range of motion merupakan jangkauan Gerakan sendi atau otot dilakukanpada seseorang tanpa mengalam kesakitan Tujuan pada ROM ( range of motion ) untuk meningkatkan latihan gerakan yang sesuai dan secara teratur untuk meningkatkan fleksibilitas dan kekuatan otot. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat rancang bangun alat dengan printer 3D. Pada penelitian ini melalukan kontrol melalui loadcell kemudian dapat menggerakan tangan lengan exoskeleton dibantu dengan motor servo dengan menggunakan mikrokontroller ESP32 dilengkapi dengan monitoring force dan EMG, pada sinyal EMG dapat memberikan informasi yang berguna tentang pola aktifitas otot. Alat ini nantinya akan bekerja dengan mendeteksi force digunakan untuk merespon adanya tekanan sebagai pendeteksi yang nantinya akan menampilkan grafik dari suatu monitoring pasien pasca stroke apabila didapatkan pergerakan dari tangan lengan pasien. Grafik yang nantinya akan ditampilkan melalui java telemetri yaitu grafik EMG, dan force. Pada hasil pengukuran akurasi loadcell nilai error terkecil adalah 0,58% pada nilai pengukuran 2000 gram dan error terbesar adalah 1,49% pada nilai pengukuran 1000 gram.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 UNSPECIFIED Hamzah, Torib nidn4010096701 |
| Additional Information: | 11KTI20230020 |
| Uncontrolled Keywords: | Exoskeletons, Range Of Motion, EMG, Sensor Loadcell, ESP-32 |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis |
| Depositing User: | Misnawar |
| Date Deposited: | 26 Jan 2024 07:01 |
| Last Modified: | 26 Jan 2024 07:01 |
| URI: | http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/7779 |
Actions (login required)
 |
View Item |