Wiranto, Made Rian (2023) Kendali kesetabilan tekanan pada tourniquet digital dengan sistem kontrol PID pada ekstremitas atas dan ekstremitas bawah berbasis mikrokontroler. Skripsi thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (107kB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (184kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (205kB) |
|
Text
4. Abstrak.pdf Download (189kB) |
|
Text
5. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (275kB) |
|
Text
6. Daftar Isi.pdf Download (100kB) |
|
Text
7. Daftar Tabel.pdf Download (91kB) |
|
Text
8. Daftar Gambar.pdf Download (191kB) |
|
Text
9. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (212kB) |
|
Text
10. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (691kB) |
|
Text
11. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (394kB) |
|
Text
12. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (734kB) |
|
Text
13. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (378kB) |
|
Text
14. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (95kB) |
|
Text
15. Daftar Pustaka.pdf Download (210kB) |
|
Text
16. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (305kB) |
|
Text
17. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (647kB) |
Abstract
Salah satu faktor penyebab tingginya angka kematian pada kecelakaan lalu lintas adalah cedera.nKeterlambatan dalam mendeteksi dan memberikan perawatan bagi mereka yang terlibat dalam kecelakaan lalu lintas hal ini dapat meningkatkan keparahan cedera. Perawatan cedera setelah kecelakaan terjadi sangat sensitif terhadap waktu, penundaan beberapa menit dapat membuat perbedaan antara hidup dan mati. Tourniquet berfungsi mengontrol aliran darah pada vena atau arteri dengancara menekan dan melepas dalam rentang waktu tertentu. Tekanan yang diberikan secara melingkar di sekitar anggota tubuh seperti bagian lengan atau tungkai. Penelitian ini bertujuan untuk mengontrol Kesetabilan Tekanan Pada Tourniquet Digital Dengan Sistem Kontrol PID.hPenelitian ini menggunakan mikrokontroler Arduino untuk memproses ouput sensor dari sensor tekanan MPX5050DP, kemudian nilai tekanan yang telah diolah akan ditampilkan pada TFT LCD. Variabel bebas pada penelitian ini adalah nilai tekanan, sedangkan variabel terikatnya adalah sensor tekanan MPX5050DP. Dari pengujian modul terhadap kalibrator fluke DPM2plus nilai pengukuran 50 mmhg sampai dengan 350 mmhg dengan 10x pengulangan tiap settingnya nilai error terbesar 1,62% saat setting pressure di 50 mmhg, dan nilai error paling rendah 0,03% terdapat pada setting pressure 275 mmhg. Serta hasil ploting grafik selama 60 detik disetiap pengujian menggunakan sistem PID dengan rata – rata nilai reise time terbaik 1,83 detik pada setting pressure 50 mmhg terbesar 5,46 detik pada setting pressure 350 mmhg, sedangkan overshoot terkecil 0,864 mmhg pada setting pressure 225 mmhg terbesar 2,181 mmhg pada setting pressure 300 mmhg. Untuk nilai settling time terbaik 2,03 detik pada setting pressure 50 mmhg terbesar 7,5 detik pada setting pressure 200 mmhg. Nilai steady state error terkecil 1,18 mmhg pada setting pressure 225 mmhg terbesar 2,92 mmhg pada setting pressure 350 mmhg. Hasil ploting grafik tanpa menggunakan sistem PID mengasilkan nilai rata – rata reise time 2,81 detik pada setting pressure 150 mmhg, overshoot 5,58 mmhg pada setting pressure 350 mmhg, settling time 4,83 detik pada setting pressure 150 mmhg, steady state error 3,86 mmhg pada setting pressure 150 mmhg. Kesimpulan hasil yang didapat dengan menggunakan sensor MPX5050DP lebih stabil dan memiliki nilai keakurasian yang tinggi, modul alat kalibrator memiliki kesalahan relatif (nilai error) masih dalam batas toleransi yang diijinkan yaitu ±5%. Dari kedua sistem yang di gunakan data yang dihasilkan dengan sistem kontrol PID lebih baik dilihat dari data rata-rata serta hasil ploting grafik daripada sistem tanpa kontrol PID dengan hasil data rata – rata cenderung lebih besar dan hasil ploting grafik tinggi.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Irianto, Bambang Guruh nidn4009015801 UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 |
| Additional Information: | 11SKR20230046 |
| Uncontrolled Keywords: | Tourniquet, Tekanan, MPX5050DP |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis |
| Depositing User: | Misnawar |
| Date Deposited: | 25 Jan 2024 03:06 |
| Last Modified: | 25 Jan 2024 03:06 |
| URI: | http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/7736 |
Actions (login required)
 |
View Item |