TANGAN PROSTETIK DENGAN SISTEM SENSOR PADA JARI (FORCE DAN MEKANIK TANGAN)

Hasanudin, Muhammad (2020) TANGAN PROSTETIK DENGAN SISTEM SENSOR PADA JARI (FORCE DAN MEKANIK TANGAN). Diploma thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.

	Text 1. Cover.pdf Download (31kB)
	Text LEMBAR PENGESAHAN DAN PERETUJUAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text 4. Abstrak.pdf Download (80kB)
	Text 5. Kata pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (100kB)
	Text 6. DAFTAR ISI.pdf Download (68kB)
	Text 7. DAFTAR gambar.pdf Restricted to Repository staff only Download (55kB)
	Text 8. DAFTAR TABEL.pdf Restricted to Repository staff only Download (30kB)
	Text 9. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (53kB)
	Text 10. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (651kB)
	Text 11. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (328kB)
	Text 12. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (225kB)
	Text 13. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (155kB)
	Text 14. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (57kB)
	Text 15. Daftar pustaka.pdf Restricted to Repository staff only Download (94kB)
	Text 16. LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (156kB)
	Text Program.pdf Restricted to Repository staff only Download (33kB)
	Text REV1_M. Hasanudin jurnal 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (396kB)
	Text Rangkaian.pdf Restricted to Repository staff only Download (17kB)

Abstract

Tangan prostetik yang banyak digunakan penyandang disablitas memiliki masalah pada pembuatan mekanik yang rumit, metode kendali kurang efisien dan tidak adanya penyesuaian pada genggaman. Tujuan dibuatnya tangan prostetik dengan sensor pada jari ( sensor force ) dengan kendali elektromiografi. Kontribusi penelitian ini adalah digunakan untuk penyandang disabilitas sebagai pengganti tangan dan dapat menyesuaikan genggaman tangan dengan benda yang akan di pegang dengan bantuan sensor force. Pada penelitian ini pembuatan mekanik menggunakan printer 3D dengan desain yang dapat didapat dengan mudah di sumber terbuka dan menggunakan Force Sensing Resistor (FSR) sebagai force sensori. Rancang bangun utama terdiri dari instrumentation amplifier, non inverting amplifier, high pass filter, low pass filter, mikrokontroler Arduino, sensor force, dan mekanik tangan prostetik. Sinyal kelistrikan otot dikumpulkan dari tubuh pada saat otot berkontraksi. Data mentah sinyal kontraksi otot yang didapat digunakan untuk menggerakkan mekanik tangan prosthesis dengan gerakan membuka dan menutup. Sensor force berfungsi untuk mengatur besar gaya saat melakukan gerakan menggengam agar sesuai dengan kelembaman benda yang di genggam. Berdasarkan hasil pengukuran yang telah dilakukan tingkat keberhasilan mekanik tangan untuk menggenggam dengan sempurna sebesar 80%. Sedangkan untuk akurasi pembacaan sensor force sebesar 100%. Sehingga dari penelitian yang telah penulis buat penerapan sensor force pada tangan prostetik merupakan pilihan yang tepat. Namun untuk pemilihan desain tangan prostetik perlu dilakukan penyesuaian.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 UNSPECIFIED Rahmawati, Triana nidn4023068101
Additional Information:	11KTI2020018
Uncontrolled Keywords:	Tangan Prostetik; Sensor Force; Mekanik; Disabilitas; Elektromiografi; Force Senising Resistor; Mekanik Tangan Prostetik; Mikrokontroller; Arduino
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering R Medicine > Medical Electronics > Clinical Engineering
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis
Depositing User:	Shinta Sisca Zuraida
Date Deposited:	15 Sep 2020 04:58
Last Modified:	15 Sep 2020 04:58
URI:	http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/647

Actions (login required)

View Item