Pengembangan Tangan Prostetik (IoT)

Muzachim, Zuva (2022) Pengembangan Tangan Prostetik (IoT). Diploma thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.

	Text Cover.pdf Download (33kB)
	Text Lembar Persetujuan.pdf Restricted to Repository staff only Download (371kB)
	Text Lembar Pengesahan.pdf Restricted to Repository staff only Download (694kB)
	Text Abstrak.pdf Download (366kB)
	Text Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (379kB)
	Text Daftar Isi.pdf Download (224kB)
	Text Daftar Gambar.pdf Download (314kB)
	Text Daftar Tabel.pdf Download (205kB)
	Text Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (127kB)
	Text Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (620kB)
	Text Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (242kB)
	Text Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (391kB)
	Text Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (469kB)
	Text Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (185kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (310kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (244kB)
	Text Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (786kB)

Abstract

Tangan prostetik yang banyak digunakan penyandang disablitas memiliki masalah pada pembuatan mekanik yang cukup rumit dan metode kendali yankurang efisien. Tujuan dibuatnya tangan prostetik dengan sensor OYMotion yaitu untuk pengiriman data EMG berbasis IOT. Kontribusi penelitian ini ditujukan kepada para penyandang disabilitas sebagai pengganti tangan yang dapat dimonitoring oleh ortopedi. Pada penelitian ini pembuatan mekanik menggunakan printer 3D dirancang dengan desain yang dapat didapatkan dengan mudah di sumber terbuka. Pengembangan tangan prostetik terdiri dari OYMotion, mikrokontroler ESP32, mekanik tangan prostetik, dan ThingerIO. Sinyal kelistrikan otot dikeluarkan dari tubuh pada saat otot berkontraksi. Data sinyal analog kontraksi otot yang dikonversikan ke RMS digunakan untuk menggerakkan mekanik tangan prosthesis dengan gerakan membuka dan menutup serta digunakan sebagai monitoring penggunaan tangan prostetik. Berdasarkan hasil pengukuran yang telah dilakukan tingkat keberhasilan mekanik tangan untuk menggenggam dengan cukup baik. Sedangkan untuk pembacaan IOT pada ThingerIO terdapat lost data. Data yang ditampilkan dan direkam sebanyak 25 data. Namun data yang dapat merekam hanya 24 data. Sehingga dari penelitian yang telah penulis buat penerapan pengiriman IOT menggunakan ThingerIO dapat digunakan akantetapi hasilnya kurang maksimal dikarenakan pengaruh koneksi atau memang kapastas dari platform ThingerIO dan pemilihan desain tangan prostetik perlu dilakukan penyesuaian.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 UNSPECIFIED Lusiana, Lusiana UNSPECIFIED
Additional Information:	11KTI2022038
Uncontrolled Keywords:	Prostetik, IoT, Mekanik, RMS
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis
Depositing User:	Shinta Sisca Zuraida
Date Deposited:	12 Jul 2022 05:15
Last Modified:	12 Jul 2022 05:15
URI:	http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/5385

Actions (login required)

View Item