Pengembangan Tangan Prostetik (Eksplorasi Bahan Dry Electrode)

Rabani, Rifqi (2022) Pengembangan Tangan Prostetik (Eksplorasi Bahan Dry Electrode). Diploma thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.

	Text Cover.pdf Download (130kB)
	Text Lembar Persetujuan.pdf Download (438kB)
	Text Lembar Pengesahan.pdf Restricted to Repository staff only Download (618kB)
	Text Abstrak.pdf Download (539kB)
	Text Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (382kB)
	Text Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (123kB)
	Text Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (713kB)
	Text Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (457kB)
	Text Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (493kB)
	Text Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (393kB)
	Text Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (7kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (312kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (643kB)
	Text Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (958kB)

Abstract

Pemantauan sinyal EMG sangat penting untuk pasien amputasi lengan transradial (amputasi dibawah lengan). Pendeteksian sinyal EMG dilakukan untuk mencari sinyal otot pasien amputasi. Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan Dry Electrode EMG menggunakan bahan emas ,perak dan tembaga sebagai pensadap data sinyal EMG untuk menggerakkan tangan prostetik . Rancang bangun utama terdiri dari sensor SEN0240, dry electrode berbahan emas, dry electrode berbahan perak, dry electrode berbahan tembaga, servo , dan mikrokontroler ESP 32. Sinyal EMG dikumpulkan dari tubuh lebih tepatnya di otot lengan bagian ulnaris dan flexor carpi radialis. Pengukuran dilakukan menggunakan berbagai bahan logam emas, perak, tembaga sebagai dry electrode untuk menggerakkan tangan prostetik . Sinyal otot EMG lengan di detekesi melalui dry electrode dengan berbagai bahan logam kemudian sinyal data EMG diambil melalui aplikasi bernama teraterm kemudian di simpan dalam bentuk .csv agar dapat di lihat nilai dari sebuah grafik sinyal data EMG dan membandingkan mana bahan yang paling baik untuk menggerakkan sebuah tangan prostetik yang nantinya akan digunakan sebagai tangan buatan untuk pasien amputasi transradial . Rancang bangun tangan prostetik ini juga dilengkapi dengan fitur IoT(Interney of Things) untuk mengirimkan data sinyal EMG ke computer maupun device yang terhubung ke internet.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 UNSPECIFIED Lusiana, Lusiana UNSPECIFIED
Additional Information:	11KTI2022031
Uncontrolled Keywords:	Tangan Prostetik, ESP32 Microcontroller, Dry Electrode
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis
Depositing User:	Shinta Sisca Zuraida
Date Deposited:	12 Jul 2022 04:05
Last Modified:	12 Jul 2022 05:21
URI:	http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/5371

Actions (login required)

View Item