Kursi Roda Kontrol Emg Menggunakan Klasifikasi Svm Dan Decision Tree Dilengkapi Sistem Safety Menggunakan Fuzzy Logic (Parameter Safety Menggunakan Fuzzy Logic)

Salwa, Umaimah Mitsalia Ummi (2022) Kursi Roda Kontrol Emg Menggunakan Klasifikasi Svm Dan Decision Tree Dilengkapi Sistem Safety Menggunakan Fuzzy Logic (Parameter Safety Menggunakan Fuzzy Logic). Skripsi thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.

	Text Cover.pdf Download (41kB)
	Text Lembar Persetujuan.pdf Restricted to Repository staff only Download (117kB)
	Text Lembar Pengesahan.pdf Restricted to Repository staff only Download (192kB)
	Text Abstrak.pdf Download (14kB)
	Text Daftar Isi.pdf Download (68kB)
	Text Daftar Gambar.pdf Download (68kB)
	Text Daftar Tabel.pdf Download (59kB)
	Text Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (76kB)
	Text Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (23kB)
	Text Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (521kB)
	Text Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (417kB)
	Text Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (547kB)
	Text Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (237kB)
	Text Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (237kB)
	Text Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (8kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (88kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (280kB)

Abstract

ABSTRAK Mobilitas dianggap sebagai penunjang penting bagi kualitas hidup masyarakat. Penyandang disabilitas bergantung pada alat bantu untuk membantu mobilitas dan meningkatkan kualitas hidup mereka. Kursi roda merupakan salah satu perangkat yang memudahkan pergerakan penyandang disabilitas langkah. Penelitian ini bertujuan untuk memanfaatkan sinyal biolistrik EMG sebagai penggerak prototipe kursi roda dan dilengkapi dengan 4 sensor ultrasonik dari maxbotix (MaxSonar) pada bagian depan, samping kiri, samping kanan dan belakang sebagai sistem berkendara yang aman menggunakan (PWM) adaptif speed control berdasarkan jarak ke rintangan menggunakan fuzzy logic controller. Kontribusi dari penelitian ini adalah sistem dapat menggerakkan kursi roda, menghindari tabrakan dan mendeteksi gang dan area kosong. Pengujian ini menggunakan sensor ultrasonik LV-MaxSonar EZ1 sebagai pembaca jarak reflektansi. Keluaran sensor masuk ke mikrokontroler berupa Arduino pada pin digital pulse. Arduino nano sebagai pengontrol dan pengendali. Output arduino berupa kontrol kecepatan (PWM). Output PWM ini nantinya akan dikirim menuju motor Driver sebagai kontrol motor. Dari hasil pegukuran sensor ultrasonik LV-MaxSonar EZ1 terhadap halangan diperoleh simpangan rata-rata terbesar pada jarak 30 cm sebesar 0,46 cm. Kursi roda dapat berhenti dengan rata-rata jarak 34,06 cm pada saat kursi roda bergerak maju. Sedangkan pada saat kursi roda bergerak mundur, akan berhenti dengan rata-rata jarak 45,16 cm. Ketika berada pada area bebas dan Lorong, dapat secara adptif menghindari halangan.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Yulianto, Endro nidn4017077601 UNSPECIFIED Hariwisana, I Dewa Gede nidn4002047501
Additional Information:	11SKR2022024
Uncontrolled Keywords:	Safety Riding, LV-MaxSonar EZ1, Kursi Roda, Fuzzy Logic Controller
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Clinical Engineering
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis
Depositing User:	Shinta Sisca Zuraida
Date Deposited:	11 Jul 2022 06:46
Last Modified:	11 Jul 2022 06:46
URI:	http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/5340

Actions (login required)

View Item