Anato, Yulius (2010) AT89S51 MICROCONTROLLER BASED KNEE AND HEEL CPM ( CONTINOUS PASSIVE MOTION). Diploma thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of COVER.pdf]](http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
COVER.pdf Download (149kB) |
|
Text
LEMBAR PERSYARATAN GELAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (83kB) |
|
Text
LEMBAR PERSETUJUAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (77kB) |
|
Text
LEMBAR PENGESAHAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (166kB) |
|
Text
ABSTRACT.pdf Download (186kB) |
|
Text
ABSTRAK.pdf Download (102kB) |
|
Text
KATA PENGANTAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (216kB) |
|
Text
DAFTAR ISI.pdf Download (147kB) |
|
Text
BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (244kB) |
|
Text
BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (399kB) |
|
Text
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (133kB) |
|
Text
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (155kB) |
|
Text
BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (307kB) |
|
Text
BAB VI.pdf Restricted to Repository staff only Download (245kB) |
|
Text
BAB VII.pdf Restricted to Repository staff only Download (8kB) |
|
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (6kB) |
|
Text
LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (72kB) |
Abstract
Continuous Passive Motion Knee and Heel adalah suatu alat yang dapat membantu pergerakan sendi – sendi khususnya pada lutut (KNEE), dan pergelangan kaki (HEEL) yang mengalami cedera tulang atau patah tulang. Prinsip kerja alat CPM Knee and Heel ini adalah pergerakan motor naik turun dengan sudut yang telah di setting sesuai kebutuhan pasien. Pasien dapat mengopersikan alat ini dengan sendirinya ataupun dengan bantuan operator dengan melakukan pemilihan terapi dilanjutkan dengan pemilihan sudut dan waktu sesuai kebutuhan pasien. Alat ini biasa digunakan pada ruang FisioTeraphy yang dapat membantu pergerakan sendi-sendi pada lutut dan pergelangan kaki secara pasif. Jika persendian terganggu maka gerak tubuh manusia tidak dapat dilakukan secara optimal, yang menyebabkan terjadinya keluhan-keluhan pada pasien diantaranya kekakuan-kekakuan pada sendi, rasa nyeri setelah pasca operasi, namun alat yang sudah ada dirasa kurang optimal karena pada alat tersebut hanya terdapat proses terapi pada lutut. Alat ini menggunakan mikrokontroller AT89s51 sebagai pengontrolnya dan menggunakan potensiometer (Vr) sebagai sensor sudut. CPM ini akan membantu pergerakan persendian secara pasif khususnya pada bagian lutut, dan penulis juga ingin menambahkan pergerakan pada pergelangan kaki atau tumit.. Dalam perkembangan pembuatan CPM jika kita menyeting timer 15 menit maka alat akan bergerak naik dan turun sebesar sudut dan lama waktu yang telah di setting. Gerak sendi pada lengan lutut (KNEE) adalah gerak satu arah saja dengan pergerakan motor 9 tahap yaitu 10°, 20°, 30°, 40°, 50°, 60°, 70°, 80°,90°.Sedangkan pergerakan sendi pada pergelangan kaki (HEEL)yaitu gerak satu arah dengan pergerakan motor hanya dibatasi 5 tahap yaitu 10°, 20°, 30°, 40°, 50°.Berdasarkan hasil analisis dan pengujian data terhadap keakuratan waktu terapi maka dapat disimpulkan bahwa ketidakpastian alat untuk lutut dan tumit antara 0.2 sampai 0.9.Sedangkan untuk hasil analisis sudut untuk lutut dan tumit,ketidakpastiannya antara 0.02 sampai 0.09. Setelah dilakukan proses pembuatan dan studi literatur, perencanaan, percobaan, pengujian alat dan pendataan, didapatkan bahwa pengoperasian alat mudah bagi operator.Dari hasil analisa tersebut maka dapat disimpulkan bahwa alat terapi ini lebih efektif dari alat yang sebelumnya.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Santoso, Wudju nidn UNSPECIFIED Nugraha, Priyambada Cahya nidn4019076703 |
| Additional Information: | KTI 610.28 Ana 006086 |
| Uncontrolled Keywords: | CPM, Knee, Heel, Sensorsudut (Vr), Terapi pada pergelangan kaki |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Clinical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis |
| Depositing User: | Shinta Sisca Zuraida |
| Date Deposited: | 08 Jun 2022 00:54 |
| Last Modified: | 29 Jun 2022 02:39 |
| URI: | http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/5183 |
Actions (login required)
 |
View Item |