RANCANG BANGUN TANGAN PROSTETIK DENGAN SISTEM SENSOR PADA JARI (EMG DAN SUHU)

Adawiyah, Robiatul (2020) RANCANG BANGUN TANGAN PROSTETIK DENGAN SISTEM SENSOR PADA JARI (EMG DAN SUHU). Diploma thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.

	Text COVER.pdf Download (209kB)
	Text LEMBAR PENGESAHAN DAN PERSETUJUAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (877kB)
	Text ABSTRAK BAHASA INDONESIA.pdf Download (182kB)
	Text ABSTRAK BAHASA INGGRIS.pdf Download (182kB)
	Text KATA PENGANTAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (296kB)
	Text DAFTAR ISI.pdf Download (196kB)
	Text DAFTAR GAMBAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (197kB)
	Text DAFTAR TABEL.pdf Restricted to Repository staff only Download (184kB)
	Text BAB 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (200kB)
	Text BAB 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (847kB)
	Text BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (546kB)
	Text BAB 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (550kB)
	Text BAB 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (187kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (299kB)
	Text LAMPIRAN PROGRAM KESELURUHAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (188kB)
	Text JURNAL TEKNOKES EFISIEMSI ELEKTROMIOGRAM DAN SENSOR SUHU SEBAGAI PENGENDALI TANGAN PROSTETIK.pdf Restricted to Repository staff only Download (660kB)
	Text LAMPIRAN GAMBAR RANGKAIAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (219kB)

Abstract

Prostesis merupakan alat buatan yang menyerupai bentuk bagian tubuh untuk menggantikan bagian tubuh yang hilang atau rusak akibat trauma, penyakit, atau kondisi kelahiran. Tangan prostetik merupakan suatu alat bantu yang digunakan untuk membantu para penyandang disabilitas. Tujuan dari penelitian ini yaitu mendesain sebuah tangan prostetik dengan control melalui elektromiogram dengan system sensor pada jari. Kontribusi penelitian ini adalah system dapat dijalankan dengan menggunakan sinyal otot dan juga menghindari objek dengan suhu yang terlalu tinggi. Agar system berjalan dengan baik maka diperlukan peletakan sadapan elektromiografi pada otot yang tepat dan juga peletakan sensor pada titik terdekat dengan objek. Untuk menyadap kelistrikan otot menggunakan surface electrode yang kemudian diproses oleh modul elektromiografi yang terdiri dari instrument amplifier, high pass filter dan low pass filter. Sensor MLX90614 digunakan untuk mendeteksi suhu dan mengendalikan tangan prostetik agar bisa menghindar dari objek yang terlalu panas. Pemrosesan data dilakukan oleh arduino sebagai pengolah data dari sinyal Elektromiogram dan sensor MLX90614 yang kemudian akan digunakan untuk mengontrol motor servo. Hasil pengukuran yang telah dilakukan tingkat keberhasilan EMG untuk menggerakkan tangan sebesar 97%. Sedangkan untuk akurasi respon sensor suhu terhadap panas sebesar 100%. Ahasil penelitian menunjukkan bahwa akurasi yang dihasilkan oleh elektromiografi dan sensor suhu cukup tinggi. Hasil penelitian alat ini layak digunakan untuk membantu para penyandang disabilitas.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 UNSPECIFIED Rahmawati, Triana nidn4023068101
Additional Information:	11KTI2020007
Uncontrolled Keywords:	Prostesis; Elektromiogram; Suhu; Tangan Prostetik; Surface Electrode; Sensor MLX90614; Arduino
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering R Medicine > Medical Electronics > Clinical Engineering
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis
Depositing User:	Shinta Sisca Zuraida
Date Deposited:	10 Sep 2020 06:57
Last Modified:	10 Sep 2020 06:57
URI:	http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/516

Actions (login required)

View Item