Haryanto, Wawan Herman (2008) SISTEM CONTROL LENGAN ROBOT UNTUK PENGAMBILAN REAGEN PADA SIMULASI AUTOMATIC ANALYZER BERBASIS MICROCONTROLLER AT 89S51. Diploma thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of COVER.pdf]](http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
COVER.pdf Download (69kB) |
|
Text
LEMBAR PERSYARATAN GELAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (4kB) |
|
Text
LEMBAR PERSETUJUAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (62kB) |
|
Text
LEMBAR PENGESAHAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (125kB) |
|
Text
ABSTRAK.pdf Download (7kB) |
|
Text
KATA PENGANTAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (79kB) |
|
Text
DAFTAR ISI.pdf Download (14kB) |
|
Text
BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (26kB) |
|
Text
BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (154kB) |
|
Text
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (34kB) |
|
Text
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (128kB) |
|
Text
BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (139kB) |
|
Text
BAB VI.pdf Restricted to Repository staff only Download (76kB) |
|
Text
BAB VII.pdf Restricted to Repository staff only Download (80kB) |
|
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (5kB) |
Abstract
Ketelitian, ketepatan dan keakuratan suatu alat di bidang kesehatan merupakan satu hal yang sangat diperlukan baik dalam pemberian pelayanan kesehatan secara langsung kepada pasien maupun dalam menunjang pemberian pelayanan kesehatan, seperti penggunaan alat-alat laboratium yang menggunakan sebuah robot untuk meringankan pekerjaan para analis dalam suatu pekerjaan. Penulis menggunakan judul Sistem Control Lengan Robot Untuk Pengambilan Reagen Pada Simulasi Automatic Analyzer Berbasis Microkontroller At 89s51 ini karena penulis merasa alat yang sekarang ini masih belum begitu sempurna dilihat dari segi kwalitasnya yang masih menggunakan tenaga manusia yang mana manusia juga mempunyai kelemahan. Dari pertimbangan di atas maka dalam tugas akhir ini penulis merancang suatu system control lengan robot untuk pengambilan reagen pada simulasi automatic analyzer di mana robot tersebut dikontrol oleh microkontroller AT 89s51. Setelah melakukan perhitungan data dan menganalisa maka didapat hasil sebagai berikut: pada saat sudut 00 didapat hasil % errornya sebesar 0%, sedangkan pada saat sudut 150 didapat hasil % errornya sebesar 1.78%, pada saat sudut 250 didapat hasil % errornya sebesar 1.9%, pada saat sudut 350 didapat hasil % errornya sebesar 1.9%, sehingga dapat disimpulkan bahwa alat tersebut layak pakai karena masih dibawah resistansi error yang sebesar 5%
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 |
| Additional Information: | KTI 610.28 Har 003127 |
| Uncontrolled Keywords: | Automatic Analyzer, Robot, Mekanik |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Clinical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis |
| Depositing User: | Shinta Sisca Zuraida |
| Date Deposited: | 25 May 2022 07:05 |
| Last Modified: | 29 Jun 2022 00:45 |
| URI: | http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/5038 |
Actions (login required)
 |
View Item |