KURSI RODA DENGAN KENDALI ACCELEROMETER MMA7361

Rozy, Fakhrur (2015) KURSI RODA DENGAN KENDALI ACCELEROMETER MMA7361. Diploma thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.

	Text COVER.pdf Download (13kB)
	Text LEMBAR PERSETUJUAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (49kB)
	Text LEMBAR PENGESAHAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (83kB)
	Text ABSTRACK.pdf Download (8kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (11kB)
	Text KATA PENGANTAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (10kB)
	Text DAFTAR ISI.pdf Download (29kB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (13kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (262kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (99kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (874kB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (9kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (9kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (113kB)
	Text WIRING DIAGRAM.pdf Restricted to Repository staff only Download (21kB)
	Text ARTIKEL.pdf Restricted to Repository staff only Download (182kB)

Abstract

Kursi roda merupakan sebuah alat bantu yang digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki, baik dikarenakan oleh penyakit, cedera, maupun cacat. Alat ini bisa digerakan dengan didorong oleh pihak lain, digerakan dengan menggunakan tangan, atau dengan menggunakan mesin otomatis. Kursi roda sebelumnya telah dikembangkan oleh Prayuda Ali (2013) yaitu dengan kendali sinyal otot atau EMG yang dikhususkan untuk penyandang cacat kaki dan juga cacat telapak tangan, tetapi agak kesulitan bagi penyandang cacat yang tidak bisa menggerakkan kaki dan tangannya, alat tersebut juga terdapat batas maksimal berat badan yaitu 60kg. Dengan adanya masalah diatas penulis ingin membuat alat kursi roda dengan Kontrol Accelerometer MMA7361 karena alat ini lebih mudah digunakan oleh penyandang cacat yang tidak memiliki kaki dan tangan. Dari hasil pengukuran yang telah dilakukan alat dapat bekerja, dimana ketika kepala pasien menunduk keatas maka kursi roda bergerak kedepan, jika kepala pasien bergerak kekanan maka kursi roda bergerak membelok kekanan, jika kepala pasien bergerak kesamping kiri maka kursi roda bergerak membelok kekiri, jika pasien tidak bersandar maka kursi roda akan berhenti secara mendadak. Secara umum dapat disimpulkan bahwa alat dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Wisana, I Dewa Gede Hari nidn4002047501 UNSPECIFIED Mak'ruf, M.Ridha nidn4013048101
Additional Information:	KTI 610.28 Put 011015
Uncontrolled Keywords:	Kursi Roda, Accelerometer
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis
Depositing User:	Shinta Sisca Zuraida
Date Deposited:	25 Apr 2022 07:38
Last Modified:	01 Jul 2022 07:46
URI:	http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/4706

Actions (login required)

View Item