RANCANG BANGUN UPPER LIMB EXOSKELETON UNTUK MONITORING ROM MENGGUNAKAN SENSOR GYRO BERBASIS IOT(SISTEM INFORMASI ROM MENGGUNAKAN IOT)

Pradanya, Noan Yaseka (2021) RANCANG BANGUN UPPER LIMB EXOSKELETON UNTUK MONITORING ROM MENGGUNAKAN SENSOR GYRO BERBASIS IOT(SISTEM INFORMASI ROM MENGGUNAKAN IOT). Skripsi thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.

	Text COVER.pdf Download (203kB)
	Text LEMBAR PERSETUJUAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (585kB)
	Text LEMBAR PENGESAHAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (848kB)
	Text ABSTRACT.pdf Download (183kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (227kB)
	Text KATA PENGANTAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (382kB)
	Text DAFTAR ISI.pdf Download (208kB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (329kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (742kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (615kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (609kB)
	Text BAB VI.pdf Restricted to Repository staff only Download (192kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (306kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (315kB)
	Text WIRING DIAGRAM.pdf Restricted to Repository staff only Download (382kB)
	Text ARTIKEL.pdf Restricted to Repository staff only Download (810kB)

Abstract

Kelemahan otot dan sendi akibat penyakit stroke dapat disembuhkan dengan konsumsi obat-obatan serta rehabilitasi. Latihan ROM merupakan salah satu bentuk latihan dalam proses rehabilitasi yang dinilai masih cukup efektif untuk mencegah terjadinya kecacatan pada pasien dengan stroke. Tujuan dari penelitian ini adalah pasien dapat melakukan rehabilitasi mandiri di rumah dengan dukungan dan motivasi dari keluarga, serta terapis dapat memantau secara langsung keadaan pasien pada saat melaksanakan rehabilitasi mandiri. Rancang bangun utama terdiri dari sensor GY-521, ESP32, dan platform IOT. Input didapatkan dari gerakan lengan tangan pasien fleksi-ekstensi. Gerakan fleksi-ekstensi diolah pada mikrokontroller dan disimpan terlebih dahulu. Ketika rehabilitasi sudah selesai dilakukan data akan dikirimkan seluruhnya ke platform IOT dan ditampilkan berupa grafik hasil rehabilitasi ROM. Data yang telah terkirim ke platform IOT akan dibandingkan dengan data sebelum terkirim ke platform IOT. Dari pengujian alat dengan menggunakan baudrate 19200 memiliki error sebesar 0,50 %. Pengujian dengan perbedaan kecepatan gerakan fleksi-ekstensi, pada kecepatan metronome 10 bpm dan 18 bpm memiliki error sebesar 0 %. Pengujian dari pengiriman 1000 data dengan perbedaan baudrate, pada baudrate 9600 memiliki error sebesar 1,3 %, pada baudrate 115200 memiliki error sebesar 1,7 %. Hasil dari alat ini dapat digunakan untuk memonitoring hasil rehabilitasi pasien pasca stroke secara jarak jauh.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 UNSPECIFIED Mak'ruf, M.Ridha nidn4013048101
Additional Information:	SKR 2021 040 PRA r
Uncontrolled Keywords:	ROM, Fleksi, Ekstensi, Rehabilitasi, IOT
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Clinical Engineering
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis
Depositing User:	Shinta Sisca Zuraida
Date Deposited:	13 Apr 2022 04:16
Last Modified:	13 Apr 2022 04:16
URI:	http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/4602

Actions (login required)

View Item