REHABILITASI BILATERAL UNTUK UPPER LIMB (HAND) POST STROKE MENGGUNAKAN HAND EXOSKELETON MELALUI KENDALI SINYAL EMG (AKUISISI SINYAL EMG)

Maulidia, Evrinka Hikaristiana (2021) REHABILITASI BILATERAL UNTUK UPPER LIMB (HAND) POST STROKE MENGGUNAKAN HAND EXOSKELETON MELALUI KENDALI SINYAL EMG (AKUISISI SINYAL EMG). Skripsi thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.

	Text COVER.pdf Download (107kB)
	Text LEMBAR PERSETUJUAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)
	Text LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)
	Text ABSTRACT.pdf Download (31kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (30kB)
	Text KATA PENGANTAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (70kB)
	Text DAFTAR ISI.pdf Download (109kB)
	Text BAB 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (324kB)
	Text BAB 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (540kB)
	Text BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (812kB)
	Text BAB 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (740kB)
	Text BAB 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (194kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (104kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (858kB)
	Text WIRING DIAGRAM.pdf Restricted to Repository staff only Download (158kB)
	Text ARTIKEL.pdf Restricted to Repository staff only Download (751kB)

Abstract

Masih banyaknya masyarakat yang menjalani rehabilitasi pasca strok adalah salah satu alasan untuk membuat hand exoskeleton yang dapat digunakan untuk rehabilitasi sehari-hari. Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan teknologi dalam proses rehabilitasi bilateral pasca stroke menggunakan pengenalan pola otot dengan mengakuisisi sinyal otot sadapan untuk mengontrol hand exoskeleton . Kontrol dari hand exoskeleton ini menggunakan sinyal isyarat electromyograph dominan. Didapat dari pengambilan data otot saat gerakan membuka dan menutup dengan menggunakan sensor OYMotion. Data yang diambil nantinya akan di akuisisi menjadi sinyal isyarat electromyograph. Data yang diakuisisi yaitu 3 otot sadapan (Abductor pillicis longus, ekstensor digitorum, dan flexor digitorum superficialis) dengan 3 kondisi (rest, pronasi, dan supinasi) pada kondisi membuka dan menutup. Dari pengambilan data otot yang telah diakuisisi tersebut di dapatkan nilai sinyal isyarat electromyograph dominan (ekstensor digitorum pada kondisi miring) digunakan untuk mengontrol hand exoskeleton pada gerakan membuka dan menutup. Data yang telah didapatkan akan diuji kembali untuk mengetahui akurasi dalam pengontrolan hand exoskeleton pada saat gerakan membuka dan menutup. Berdasarkan evaluasi data sinyal isyarat electromyograph dominan data latih dari 5 responden di dapatkan hasil maksimal yaitu 96% untuk otot ekstensor digitorum pada kondisi miring. Hasil penelitian ini diharapkan dapat membantu proses rehabilitasi bilateral pasien pasca stroke dengan menggunakan hand exoskeleton.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 UNSPECIFIED Rahmawati, Triana nidn402306
Additional Information:	SKR 2021 035 MAU r
Uncontrolled Keywords:	Hand exoskeleton, Pasca Stroke, Akuisisi Sinyal EMG
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Clinical Engineering
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis
Depositing User:	Shinta Sisca Zuraida
Date Deposited:	13 Apr 2022 03:14
Last Modified:	13 Apr 2022 03:14
URI:	http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/4598

Actions (login required)

View Item