SIMULASI EXOSKELETON UPPER LIMB DENGAN KENDALI EMG

Indianti, Elista Risky (2021) SIMULASI EXOSKELETON UPPER LIMB DENGAN KENDALI EMG. Skripsi thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.

	Text COVER.pdf Download (481kB)
	Text LEMBAR PERSETUJUAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (399kB)
	Text LEMBAR PENGESAHAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (579kB)
	Text ABSTRAK INGGRIS.pdf Download (271kB)
	Text ABSTRAK INDONESIA.pdf Download (183kB)
	Text KATA PENGANTAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (364kB)
	Text DAFTAR ISI.pdf Download (201kB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (321kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (589kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (23kB)
	Text BAB VI.pdf Restricted to Repository staff only Download (195kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text ARTIKEL.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Exoskeleton adalah suatu alat semacam pakaian tambahan yang bertujuan tidak hanya untuk melindungi, tetapi juga meningkatkan kemampuan penggunanya. Elektromiografi(EMG) adalah teknik untuk mengevaluasi dan rekaman aktivitas listrik yang dihasilkan otot rangka. Tujuan dari penelitian ini untuk menganalisis perbedaan pemakaian filter analog dan digital pada EMG dan pengaruh pada simulasi exoskeleton. Rancang bangun utama terdiri dari modul myoware, rangkaian notch, low pass filter, arduino uno, module DAC, software teraterm, dan matlab. Sinyal EMG disadap oleh modul myoware dan berlanjut ke rangkaian lainnya, kemudian direkam pada software teraterm, dan dianalisis matlab. Hasil dari penelitian ini diperoleh filter digital dan analog mempunyai nilai yang berbeda. Implementasi filter digital dan analog pada alat tidak terlalu terlihat perbedaannya. Nilai tegangan pada filter analog sebesar 1,541 Volt saat relaksasi dan 2,086 Volt saat kontraksi, sedangkan pada filter digital yang telah melewati DAC memiliki nilai 41,8 mVolt saat relaksasi dan 269,1mVolt saat kontraksi. pada Alat ini dapat mendeteksi perubahan penggunaan jenis filter yang berbeda, kedepannya penelitian dapat dikembangkan dengan perbandingan filter digital yang lain beserta diganti ke sistem wireless.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Setioningsih, Endang Dian nidn4027077601 UNSPECIFIED Mak'ruf, Muhammad Ridha nidn4013048101
Additional Information:	SKR 2021 030 IND s
Uncontrolled Keywords:	EMG, Filter Analog, Filter Digital
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis
Depositing User:	Shinta Sisca Zuraida
Date Deposited:	13 Apr 2022 01:56
Last Modified:	13 Apr 2022 01:56
URI:	http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/4590

Actions (login required)

View Item