EVALUASI PARAMETER PID PADA PERANCANGAN KENDALI CENTRIFUGE DENGAN SISTEM UMPAN BALIK

Paga, Sebastiana, Paulina (2020) EVALUASI PARAMETER PID PADA PERANCANGAN KENDALI CENTRIFUGE DENGAN SISTEM UMPAN BALIK. Skripsi thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.

[thumbnail of 1. Cover.pdf] Text
1. Cover.pdf
Download (454kB)
[thumbnail of 2. LEMBAR PENGESAHAN.pdf] Text
2. LEMBAR PENGESAHAN.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (541kB)
[thumbnail of 3. ABSTRAK.pdf] Text
3. ABSTRAK.pdf
Download (63kB)
[thumbnail of BAB I.pdf] Text
BAB I.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (147kB)
[thumbnail of BAB II.pdf] Text
BAB II.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (726kB)
[thumbnail of BAB III.pdf] Text
BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (721kB)
[thumbnail of BAB IV.pdf] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (852kB)
[thumbnail of BAB V.pdf] Text
BAB V.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (174kB)
[thumbnail of BAB VI.pdf] Text
BAB VI.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (119kB)
[thumbnail of DAFTAR PUSTAKA.pdf] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Download (207kB)
[thumbnail of Listing Program.pdf] Text
Listing Program.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (84kB)
[thumbnail of RANGKAIAN.pdf] Text
RANGKAIAN.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (31kB)
[thumbnail of DRAFT SEMINAR.pdf] Text
DRAFT SEMINAR.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (372kB)

Abstract

Kinerja sebuah alat centrifuge dapat diukur dari beberapa aspek salah satunya kestabilan putaran motor. Untuk mendapatkan tingkat kestabilan putaran motor yang baik dibutuhkan suatu kontroler dan dalam penelitian ini menggunakan kontroler PID (Propotional Integrative Derivative). Kontroler ini memiliki parameter – parameter pengontrol, yaitu Kp (Konstanta Proporsional), Ki (Konstanta Integral) dan Kd (Konstanta Derivatif). Tujuan penelitian ini adalah mengevaluasi parameter PID pada perancangan kendali centrifuge. Penelitian ini menggunakan metode tunning untuk menentukan niai Kp, Ki, Kd. Caranya yaitu dengan melakukan tunning nilainya satu persatu. Dimulai dengan nilai Kp terlebih dahulu, untuk mencari respon sistem yang paling cepat dengan cara meminimalkan nilai rise time. Setelah itu mencari nilai Kd dengan tujuan untuk mengecilkan nilai amplitudo sehingga osilasi dapat diredam atau bahkan dihilangkan. Kemudian proses terakhir adalah mencari nilai Ki, tunning Ki diperlukan jika kondisi sistem memiliki steady state error. Hasil yang telah didapatkan dari pengujian nilai Kp, Ki dan Kd yang paling baik yaitu Kp=3 pada setpoint 1500, Kp 4 pada setpoint 2000, Kp=6 pada setpoint 3000, Ki=0,002 dan Kd=0,2 pada semua setpoint. Dengan mengunakan nilai – nilai Kp, Kd dan Ki tersebut didapatkan respon sistem yang baik, dibuktikan dari nilai error yang kecil pada proses kalibrasi, di mana rata – rata error paling besar pada setpoint 3000 yaitu 0,86%. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa kontroler PID dapat digunakan pada perancangan kendali centrifuge.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Contributors:
Contribution
Contributor
NIDN/NIDK
UNSPECIFIED
Ariswati, Her Gumiwang
nidn4028045901
UNSPECIFIED
Hamzah, Torib
nidn4010096701
Additional Information: 11SKR2021019
Uncontrolled Keywords: Centrifuge; Kontroler PID; Parameter PID; Kendali Centrifuge; Tunning
Subjects: R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering
R Medicine > Medical Electronics > Clinical Engineering
R Medicine > Medical Electronics
Divisions: Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis
Depositing User: Shinta Sisca Zuraida
Date Deposited: 31 May 2021 03:10
Last Modified: 17 Jun 2021 07:23
URI: http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/2307

Actions (login required)

View Item View Item