Pratama, Laksamana Budi (2020) RANCANG BANGUN HAND EXOSKELETON DENGAN KENDALI MELALUI PENGENALAN POLA SUARA (TANGAN). Skripsi thesis, Poltekkes Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (1MB) |
|
Text
LEMBAR PERSETUJUAN-LEMBAR PENGESAHAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
Text
1. Abstrak Indo & English.pdf Download (185kB) |
|
Text
4. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (201kB) |
|
Text
5. Daftar Isi.pdf Download (137kB) |
|
Text
6. Daftar Gambar.pdf Restricted to Repository staff only Download (124kB) |
|
Text
7. Daftar Tabel.pdf Restricted to Repository staff only Download (108kB) |
|
Text
Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (317kB) |
|
Text
Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (751kB) |
|
Text
Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (825kB) |
|
Text
Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (730kB) |
|
Text
Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (644kB) |
|
Text
Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (296kB) |
|
Text
Daftar Pustaka.pdf Download (130kB) |
|
Text
Program Arduino.pdf Restricted to Repository staff only Download (145kB) |
|
Text
Data Sheet.pdf Restricted to Repository staff only Download (14MB) |
|
Text
Design of Hand Exoskeleton with Voice Pattern Recognition Control.pdf Restricted to Repository staff only Download (585kB) |
|
Text
rangkaian.pdf Restricted to Repository staff only Download (195kB) |
Abstract
Untuk membantu pasien lumpuh menjalani pelatihan rehabilitasi diperlukan jenis robot hand exoskeleton rehabilitasi dengan membutuhkan perbaikan fitur-fitur utama seperti akurasi, kesederhanaan, portable, biaya rendah dan interaksi robot manusia yang aman. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat alat rehabilitasi medis pada pasien yang mengalami kelumpuhan pada tangan. Kontribusi pada penelitian ini adalah mendesain hand exoskeleton dengan sistem kontrol menggunakan perintah suara untuk mengontrol gerakan buka dan gerakan tutup. Agar mudah digerakan maka hand exoskeleton dikendalikan menggunakan pengenalan pola suara agar otot pasien saat melakukan rehabilitasi tidak terbebani yang dipengaruhi oleh keletihan otot. Pada alat ini mampu melakukan perekaman dan menjalakan perintah secara langsung dengan menggunakan tombol push button yang terdiri dari start, save, reset, rekaman perintah buka dan rekaman perintah tutup. Pada perintah buka didapatkan nilai akurasi sebesar 97%, pada perintah tutup didapatkan nilai akurasi 93%. Hasil penelitian menunjukan bahwa perintah suara yang diberikan mempunyai tingkat akurasi rata-rata sebesar 95%. Hasil penelitian ini dapat diimplementasikan sebagai alat rehabilitasi orang lumpuh untuk berupaya meniru gerakan tangan manusia.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 UNSPECIFIED Putra, Moch. Prastawa Assalim Tetra nidn4029107701 |
| Additional Information: | 11SKR2020042 |
| Uncontrolled Keywords: | Hand Exoskeleton; Kelumpuhan; Pengenalan Pola Suara; Alat Rehabilitasi Medis; Otot; Gerakan Tangan Manusia |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering R Medicine > Medical Electronics > Clinical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis |
| Depositing User: | Shinta Sisca Zuraida |
| Date Deposited: | 25 Aug 2020 07:12 |
| Last Modified: | 17 Nov 2020 02:56 |
| URI: | http://repo.poltekkesdepkes-sby.ac.id/id/eprint/209 |
Actions (login required)
 |
View Item |